池世春
- 作品数：15 被引量：9H指数：2
- 供职机构：中国科学院沈阳自动化研究所更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种直线单元型双臂协作机器人
- 本发明涉及机器人技术领域，具体地说是一种直线单元型双臂协作机器人，包括底座、躯干和直线单元组件，躯干设置于底座上，在所述底座内设有驱动所述躯干旋转的驱动旋转机构，直线单元组件设置于所述躯干上，所述直线单元组件包括一个X向...
- 赵明扬魏强谷侃锋孙元王琛元高英美朱思俊李仕海张辉池世春
- 文献传递
- 一种线结构光视觉传感器直接标定方法
- 本发明涉及一种线结构光视觉传感器直接标定方法，包括以下步骤：建立通过标准量块和利用三维精密平移台形成的靶标；通过线结构光视觉传感器投射结构光光平面至靶标上形成靶标上的特征点；在靶标上建立空间坐标系；采集靶标图像并提取特征...
- 邹媛媛赵明扬高英美朱思俊池世春
- 文献传递
- 海绵卷绕真空磁控溅射镀膜过程中的传动控制被引量：4
- 2006年
- 根据磁控溅射中海绵的传动特性,建立了传动控制的数学模型,采用带有矢量的变频调速器实现了海绵卷绕真空镀膜过程中的张力控制,满足了磁控溅射中海绵卷绕的传动要求。
- 孙清魏海波池世春栾居里
- 关键词：变频调速矢量控制
- 一种协作型双臂工业机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体...
- 赵明扬谷侃锋魏强王琛元朱思俊李世海池世春吴强高英美康浩博
- 文献传递
- 海绵卷绕真空磁控溅射镀膜设备的研制
- 本文介绍了海绵卷绕真空磁控溅射镀膜设备的结构及其特点,采用独特的传动机构,靶极结构及控制方式实现了海绵卷绕真空磁控溅射镀膜。
- 魏海波孙清池世春张晶宇
- 关键词：泡沫镍磁控溅射海绵卷绕系统
- 文献传递
- 基于模糊控制的电弧焊接焊缝跟踪技术研究被引量：5
- 2013年
- 针对V型坡口焊缝,采用摆动扫描式电弧传感器,研制了基于模糊控制的焊缝跟踪系统。主要介绍了焊缝跟踪系统的组成,完成了模糊控制器算法的设计,离线完成模糊控制查询表。在焊接过程中,系统采用ARM微处理器实现焊缝跟踪的查表工作,从而实现焊接时焊缝的精确跟踪,使焊枪对中焊缝。该系统无需建立被控对象的精确数学模型,改善了伺服驱动系统的动静态特性,提高了焊缝跟踪的精度。
- 周玉印付丽君池世春许石哲
- 关键词：电弧传感器模糊控制焊缝跟踪ARM
- 一种协作型双臂工业机器人
- 本发明涉及机器人领域，具体地说是一种协作型双臂工业机器人，包括旋转机构、机械臂升降机构和机械臂，机械臂升降机构设有升降座，两个机械臂分别安装在所述升降座两侧，所述两个机械臂均包括第一旋转臂和第二旋转臂，其中第一旋转臂臂体...
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- 文献传递
- 一种激光焊接保护气嘴
- 本发明涉及激光焊接设备，具体地说是一种保护焊缝以提高焊接质量的激光焊接保护气嘴，包括腔体板及连接于其下方的底板，腔体板及底板上均开有激光通过孔，在腔体板的激光通过孔的外围设有内外两个相对独立的腔体；在底板的激光通过孔的外...
- 刘勇甘洪岩吴强池世春徐志刚
- 文献传递
- 一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法
- 本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元...
- 邹媛媛张承宁柳连柱孙元池世春许敏
- 文献传递
- 一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置
- 本发明涉及一种激光拼焊焊缝背面几何形貌检测方法及其实现装置，方法包括：利用一字线型激光器投射在背面焊缝表面产生激光条纹；通过传感单元采集获取包括激光条纹的焊缝表面灰度图像，并将所采集的图像传送给图像处理单元；图像处理单元...
- 邹媛媛张承宁柳连柱孙元池世春许敏
