熊蓉
- 作品数：361 被引量：595H指数：11
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学医药卫生机械工程更多>>
- 一种基于介电弹性体的模块化软体机械臂系统及控制方法
- 本发明公开了一种基于介电弹性体的模块化软体机械臂系统及其控制方法，属于软体机器人领域。所述的软体机械臂系统包括安装框架、上位机、相机、高压模块、信号采集模块以及基于介电弹性体的模块化软体机械臂。所述的相机用于检测机械臂的...
- 陆豪健方琴孙丹颖张敬禹龚哲峰王越熊蓉
- 多功能机械臂
- 1.外观设计产品的名称：多功能机械臂。;2.外观设计产品的用途：用作机械手臂。;3.外观设计的设计要点：在机械臂的肩关节、肘关节和腕关节。;4.立体图用于出版专利公报。
- 朱秋国熊蓉褚健
- 文献传递
- 一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法
- 本发明公开了一种基于状态反馈的单关节柔性机械臂的位置控制方法，首先有别于分离建立电机模型和SEA模型的方法，考虑SEA负载运动对电机端动力学模型的时变影响，将负载力矩经过减速器作为扰动反馈到电机端，对电机和SEA整个系统...
- 徐静吴俊朱秋国熊蓉
- 一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构
- 本发明公开了一种动力储能的单腿机器人原地跳跃机构，属于机器人技术领域。机器人由身体、髋关节、膝关节、足底和大小腿五部分组成，身体与大腿、大腿与小腿之间分别通过髋关节和膝关节连接；髋关节由电机、谐波减速器、编码器和髋弹簧等...
- 朱秋国赵逸栋熊蓉王春亮褚健
- 文献传递
- 基于视力融合的机械臂操作铰接物体的方法
- 本发明公开了一种基于视力融合的机械臂操作铰接物体的方法，包括：(1)对机械臂示教，获取机械臂试触与操作铰接物体时相对于铰接物体的第一位姿；(2)利用视觉传感器采集机械臂试触与操作铰接物体时的场景点云数据，并依据场景点云数...
- 王越郭达顺俞鸿翔熊蓉
- 一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法
- 本发明公开了一种主被动混合减震文物减震浮放平台的控制方法，该方法首次将主被动混合减震方法应用于文物保护的防地震研究中。该方法结合了主动减震技术和被动减震技术，可以拥有优于主动减震和被动减震二者任一的控制效果，同时又能弥补...
- 吴俊李奕达朱秋国熊蓉
- 文献传递
- 混合量子差分进化算法及应用被引量：9
- 2011年
- 量子进化算法基于量子旋转门更新量子比特状态影响了算法搜索性能.提出一种差分进化(DE)与和声搜索(HS)相结合更新量子比特状态的混合量子差分进化算法(HQDE).该方法采用实数量子角形式编码染色体,设计一种由差分进化计算更新量子位状态的量子差分进化算法(QDE)和一种由和声搜索更新量子位状态的量子和声搜索(QHS),并相互机制融合,采用两种不同进化策略共同作用产生种群新量子个体以克服常规算法中早熟及收敛速度慢等缺陷;在此基础上,算法还引入量子非门算子对当前最劣个体以一定概率选中的量子比特位进行变异操作增强算法跳出局部最优解能力.理论分析证明该算法收敛于全局最优解.0/1背包问题及旅行商问题实例测试结果验证了该方法有效性.
- 任子武熊蓉褚健
- 关键词：量子进化算法差分进化和声搜索
- 基于无人机地图与地面双目信息的移动机器人定位方法
- 本发明公开了一种基于无人机地图与地面双目信息的移动机器人定位方法，属于移动机器人定位领域。该方法利用移动机器人自带的双目相机获取其所在位置的地面点云图像，同时利用车载传感器确定的位置粗估值从无人机鸟瞰地图中截取局部图像，...
- 王越许学成陈泽希熊蓉
- 一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置
- 本发明公开了一种机器人视觉惯性点线特征定位方法及装置包括获取当前场景的先验三维地图和惯性传感器的测量数据，所述先验三维地图是事先构建的，且包含三维点线特征；获取机器人的当前图像和惯性传感器的测量数据等步骤，本发明利用多传...
- 王越焦艳梅熊蓉
- 文献传递
- Hash快速属性约简算法被引量：38
- 2009年
- 从决策系统的不一致情况出发,给出了不一致度的概念及其性质,并证明了不一致记录与正区域的等价关系.在此基础上,提出了基于Hash的正区域计算方法,时间复杂度下降为O(|U|);利用不一致情况的性质设计了一个基于不一致记录数的属性重要性测量参数,用新的测量参数设计了一个基于二次Hash的约简算法,其复杂度下降为O(|C|2|U/C|),并证明采用该测量参数所获得约简的完备性.最后通过实验证明该文正区域算法和约简算法的高效性.
- 刘勇刘勇熊蓉
- 关键词：粗糙集正区域HASH
