王士星
- 作品数：44 被引量：74H指数：5
- 供职机构：清华大学信息科学技术学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 在计算机仿真竞赛中着力培养学员能力和素质
- 本文分析了近年来计算机仿真竞赛对于学员能力素质培养的作用。根据计算机仿真建模的特点,归纳和总结了仿真建模的一般步骤,作为学员知识结构、能力结构中必不可少的重要环节加以系统训练。同时对影响学员创新能力和综合素质的几个关键问...
- 李聪颖韩蕾于进勇王士星
- 关键词：全国计算机仿真大奖赛创新教育
- 文献传递
- 反舰导弹末端立体机动的质心控制指令设计被引量：2
- 2004年
- 比较了几种末端机动控制方式的不同,分析了它们的应用场合。采用姿态控制下的质心控制方式,在增益调度PID控制系统作用下,实现了侧向平面、纵向平面与斜平面内的蛇行机动,以及非平面的螺旋机动、椭圆螺旋机动等形式,给出了一体化公式,并在VC++下进行了六自由度非线性模型的全弹道仿真。
- 顾文锦李聪颖王士星尚安利
- 关键词：反舰导弹蛇行机动
- 飞航导弹运动非线性模型研究被引量：2
- 1998年
- 对战术导弹的运动方程进行了块对角处理,推导了巡航导弹的运动方程并进行了块对角处理,从而得到了飞航导弹运动的一般表达式。这是一种很有特色的块对角模型,飞航导弹的这种块对角非线性系统模型将会给导弹控制系统的一体化设计带来很大的方便。
- 顾文锦韦峰王士星
- 关键词：飞航导弹非线性系统战略导弹
- 全文增补中
- 基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法
- 本发明公开了一种基于过载与角速度测量的导弹俯仰通道简单滑模控制方法，包括过载信号与角速度信号测量与限幅处理环节；积分型滑模面的构建与简化滑模控制律参数的选取；简化弹体模型的连续仿真验证；气动参数摄动下的鲁棒性检验与参数调...
- 胡云安雷军委顾文锦赵国荣王士星金斌
- 文献传递
- 巡航导弹运动模型的块对角结构
- 由六个坐标系推导了巡航导弹的非线性运动模型，定义了块状态量，并根据两个原则，对它进行了处理，由此得到了一个块对角非线性数学模型。为适应微分几何反馈精确线性化理论在导弹控制系统设计中的应用，该文定义了块对角非线性数学模型的...
- 顾文锦王士星
- 关键词：自适应控制超稳定计算机控制
- 一种改进的变结构控制方法
- 研究变结构控制系统抖振产生的主要原因和系统测量噪声对系统稳定性的影响,给出了采用卡尔曼滤波方法对量测信号进行处理的方法,并建立了仿真模型,得到了相应的仿真结果.
- 王学宝王亭王士星
- 关键词：变结构控制卡尔曼滤波
- 文献传递
- 带落角约束的虚拟目标实时轨迹生成算法被引量：1
- 2007年
- 针对导弹带落角约束条件打击目标的要求,在纵向平面内,根据导弹和目标的实时运动轨迹,提出了一种虚拟目标实时轨迹生成算法,并且给出了该算法中所需要的目标实时位置信息的估算方法。仿真结果表明,以该算法得出的虚拟目标轨迹作为导弹的跟踪对象,采用变结构导引律能满足落角约束条件,并且能够提供很高的命中精度,从而证明了该算法的正确性和有效性,为带落角约束条件打击目标提供了一种新的思路和途径。
- 王士星于进勇赵英红
- 高超声速飞行器多速率神经高度控制
- 针对高超声速飞行器的纵向动力学的特点,对于快变动力学的高度子系统,通过变换将高度指令转换为航迹角跟踪问题,虚拟控制量通过标称量反馈并采用神经网络逼近不确定项.速度子系统被看作慢变动力学,为有效利用发动机信息,速度子系统应...
- 王士星孙富春田亮
- 关键词：高超声速飞行器神经网络多速率采样系统
- 文献传递
- 联合连通有向切换拓扑条件下无人机集群鲁棒编队控制被引量：1
- 2023年
- 针对联合连通有向切换拓扑网络条件下存在外界扰动的无人机集群鲁棒时变编队与轨迹跟踪控制问题进行了研究.首先,依据无人机真实飞行状态信息、期望队形信息与需要跟踪的轨迹信息之间的误差,以及联合连通通信拓扑网络条件下能够相互通信无人机期望飞行状态与实际飞行状态之间误差信息设计出了无人机集群系统的编队控制方法.然后通过一类特殊的矩阵分解将集群系统时变编队与轨迹跟踪控制问题转换成联合连通快速时间平均系统的渐近稳定控制问题,进一步提出了系统渐近稳定的充分条件,并通过建立的分段连续Lyapunov泛函进行了证明.最后仿真结果验证了本文所提方法能够实现联合连通有向切换拓扑网络条件下无人机集群的时变编队与轨迹跟踪控制飞行.
- 康宇航毛凯程俊罗德林刘伟王士星
- 关键词：鲁棒控制
- 分布估计算法在航天器近距离最优交会中的应用被引量：3
- 2012年
- 针对空间在轨服务飞行器实施近距离变轨最优化问题,探讨了在能量和时间两项指标情况下,航天器轨道机动中能量时间综合最优化的研究方法。基于C-W方程,推导了在轨服务器在双冲量变轨时的特征速度,以时间-燃料为指标构造了相应的模型,并针对基本遗传算法局部搜索能力不强的问题,采用一种新的利用统计学习手段从群体宏观角度建立描述解分布的分布估计算法。仿真结果表明,该分布估计算法可加速算法的收敛,具有良好的优化能力,能够从宏观上对整个群体建立模型,得到了混合指标下时间和能量关系,实现近距离变轨最优指标的精确数值模拟。从数值结果的对比分析中得出了一些有意义的结论,可供下一步研究参考。
- 张琪新王士星
- 关键词：分布估计算法
