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王广奇

作品数：7 被引量：5H指数：1
供职机构：山东大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...

主题

  • 5篇分布式
  • 5篇感器
  • 5篇传感
  • 5篇传感器
  • 3篇多传感器
  • 3篇多传感器系统
  • 3篇机器人
  • 3篇分布式数据
  • 3篇服务机器人
  • 3篇传感器系统
  • 2篇地图
  • 2篇地图更新
  • 2篇动态性
  • 2篇信息表
  • 2篇信息表示
  • 2篇信息融合
  • 2篇信息融合方法
  • 2篇映射
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑地图

机构

  • 7篇山东大学

作者

  • 7篇王广奇
  • 5篇田国会
  • 5篇周风余
  • 3篇尹建芹
  • 3篇薛英花
  • 3篇张凯
  • 2篇周勐
  • 2篇吴皓
  • 2篇张涛涛
  • 2篇王家超
  • 2篇亓希龙
  • 2篇段鹏

年份

  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法
本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层...
田国会周风余薛英花尹建芹张凯王广奇
智能空间与护士机器人多传感器系统
本实用新型公开了智能空间和护士机器人多传感器系统，它包括机载PC，机载PC分别与用户计算机和下位机控制器双向连接，机载PC还分别与避障传感器，定位传感器和视觉传感器双向连接。本实用新型建立了基于分布式数据融合树的多模式信...
周风余田国会薛英花尹建芹张凯王广奇
文献传递
大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
智能空间与护士机器人多传感器系统及其信息融合方法
本发明公开了智能空间和护士机器人的多传感器系统，构建了智能空间中典型的基于QRCode和RFID技术的人工标志表示模型，建立了基于改进的JDL模型的多模式信息表示机制和基于分布式数据融合树的多模式信息获取模型，并针对各层...
田国会周风余薛英花尹建芹张凯王广奇
文献传递
大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法
本发明涉及一种大范围环境下基于模糊拓扑地图的全局路径规划方法，来完成对于单目标和多目标进行路径规划的任务要求。其步骤为：1)首先是建立地图，构建面向巡视管理和路径规划的，基于分布式信息表征的全局模糊拓扑语义地图；2)地图...
周风余田国会吴皓周勐王家超张涛涛王广奇段鹏亓希龙
文献传递
基于RFID和激光传感器的语言地图更新及机器人定位方法研究
随着机器人技术的快速发展，服务机器人已慢慢融入了我们的日常生活，其在助老助残、医疗康复、公共安全等领域扮演着越来越重要的角色。而服务机器人通常工作于家庭或办公室等室内环境，这类环境结构复杂，且经常发生变动，因此对机器人能...
王广奇
关键词：服务机器人RFID技术地图更新激光传感器
基于RFID和激光传感器的语义地图更新及机器人定位方法研究
随着机器人技术的快速发展,服务机器人已慢慢融入了我们的日常生活,其在助老助残、医疗康复、公共安全等领域扮演着越来越重要的角色。而服务机器人通常工作于家庭或办公室等室内环境,这类环境结构复杂,且经常发生变动,因此对机器人能...
王广奇
关键词：服务机器人RFID地图更新
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