王新杰
- 作品数：165 被引量：318H指数：10
- 供职机构：郑州轻工业学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省高校科技创新团队支持计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信一般工业技术更多>>
- 钢筋弯曲机传动方案的比较与选择被引量：4
- 2003年
- 通过对钢筋弯曲机"带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动"和"带—三级齿轮传动"的传动效率及传动精度的分析比较,认为:手动操作的弯曲机,宜采用"带—三级齿轮传动"结构,以利提高其传动效率;而全自动或半自动操作的弯曲机,宜采用"带—两级齿轮—蜗轮蜗杆传动"结构,以利提高传动精度.基于此,对现有传动方案提出了一种改进思路:对以传递动力为主的传动系统,可优先考虑将蜗杆传动布置在高速级;对传动精度要求较高的系统,才考虑将蜗杆布置在低速级.
- 王良文王新杰李荣华
- 关键词：钢筋弯曲机传动方案传动效率传动精度蜗轮蜗杆传动建筑工程
- 爬行类四足仿生机器人的数字化建模与应用被引量：2
- 2016年
- 爬行类四足仿生机器人具有冗余驱动的特征,其正运动学分析位移过程十分困难.基于四足步行机器人构型爬行类四足仿生机器人数字化模型的建模技术为:通过数字模型,驱动机器人的尺寸与主动关节角度,使机器人运动到相应位置.在确定了机器人模型的位置和姿态后,进行草图绘制建立坐标系.利用Solid Works中的测量函数,进行参数的测定,结合齐次变化矩阵,可以获得机器人位置和姿态的解.该方法用于机器人的运动学分析时,不需要进行详细的运动学公式的推导,只需要明确机器人各个零部件之间的约束关系,确定主动约束和被动约束即可.该方法的思想可以广泛应用于具有冗余驱动的机构运动分析中.
- 王良文李群涛王新杰过金超王才东
- 关键词：冗余驱动
- 棉花轧工质量检测仪
- 本实用新型公开了一种棉花轧工质量检测仪，包括工作台，工作台上安装有载物台、图像采集器和光源；光源通过光源支架滑动安装在载物台的侧边，图像采集器通过支架安装在载物台的上方，且图像采集器位于光源的反射光平面上；图像采集器经通...
- 张志峰乔林翟玉生吴凡汤一明苏玉玲王新杰刘海增
- 文献传递
- 基于信息融合技术列车轮对踏面损伤在线检测与识别方法
- 一种基于信息融合技术列车轮对踏面损伤在线检测与识别方法，其步骤为：(1)图像获取；(2)图像预处理；(3)损伤初步检测；(4)损伤精确定位：近红外图像处理结果与灰度图像处理结果进行数据融合，对踏面损伤标记和定位，经过形态...
- 张志峰翟玉生薛人中陈靖耿利杰王新杰苏玉玲刘海增
- 文献传递
- 一种具有球销副的踝关节辅助康复装置
- 本发明公开了一种具有球销副的踝关节辅助康复装置，它包括上平台和下平台，上平台和下平台之间设有背屈/跖屈驱动装置、内翻/外翻驱动装置和踝关节装置，背屈/跖屈驱动装置通过球销副分别与上平台和下平台连接，内翻/外翻驱动装置通过...
- 王良文王新杰王才东穆小奇荆晓艳李安生肖丽李群涛
- 文献传递
- 基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析系统被引量：2
- 2012年
- 提出了基于计算机辅助几何法的多足步行机器人运动学分析方法。基于多足步行机器人内部的结构约束关系,建立了典型结构机器人的SolidWorks模型,利用VB驱动对SolidWorks进行二次开发,建立了一个能够自动求解多足步行机器人爬行步态的正运动学求解系统。该系统操作简单,适用于所有爬行类多足步行机器人。
- 王良文唐维纲王新杰陈卫红
- 关键词：多足步行机器人运动学几何法SOLIDWORKS二次开发
- 仿生踝关节辅助康复装置的运动建模分析被引量：3
- 2016年
- 为实现踝关节辅助康复,开发了一种基于球销副的仿生踝关节辅助康复装置,该装置具有两个自由度,但能近似实现踝关节的三维运动。在介绍仿生踝关节辅助康复装置结构的基础上,对其进行了运动建模分析。针对结构采用的多种运动驱动模式,对刚柔组合驱动与刚性驱动模式分别进行建模分析,给出了相关计算公式,并采用Matlab软件进行了计算。研究过程为多运动模式的机构分析提供了参考。
- 王良文李群涛王新杰穆小奇谢贵重杜文辽
- 关键词：踝关节仿生
- 金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备
- 一种金刚石用叶蜡石块生产的抓装成套设备，包括依次布置的上料皮带、抓取和压装机、下料皮带；抓取和压装机包括安装在四个支腿上的工作平台，在工作平台的中间安装有成型模的下模组件，工作平台的下方设有顶升液压缸或气缸能够驱动工作平...
- 王良文李应生王才东时长敏杜文辽王新杰孟为民李安生庄丙远穆亚林王团辉
- 具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人
- 本发明公开了一种具有储能功能的变机体模块化四足步行机器人，包括机身结构单元，在机身结构单元中部下方设置有储能结构单元，在机身结构单元左右两侧下方分别设置有一组脚部结构单元，在机身结构上设置有控制器单元。本发明通过储能结构...
- 王良文王才东王新杰杜文辽郭志强李群涛穆小奇谢贵重李安生
- 文献传递
- 一种两自由度仿人踝部关节
- 本发明公开了一种两自由度仿人踝部关节，其组成包括小腿上部、小腿下部、驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ、双关节构件、足、闸线；双关节构件包括踝关节驱动装置和距下关节驱动装置，踝关节驱动装置包括踝关节轴，距下关节驱动装置包括距下关节轴...
- 陈鹿民王才东王新杰刘洁陈仁涛陈震王辉
- 文献传递
