王社阳
- 作品数：10 被引量：62H指数：4
- 供职机构：中国航天科技集团公司八院八部更多>>
- 发文基金：教育部留学回国人员科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术轻工技术与工程更多>>
- 基于空间矩的角特征提取被引量：3
- 2005年
- 空间矩既可提取边缘特征,也可提取角特征.首先通过分析角特征模型的空间矩计算公式,推导出空间矩生成的多项式对角特征像素的判别准则;然后基于Kitchen和Wang的角特征提取方法,提出利用梯度角的变化作为角特征像素的另一个判断准则.实验结果表明,利用这两个判别准则可准确可靠地判别角特征像素,并且具有一定的鲁棒性.
- 王社阳强文义陈兴林张宏宇
- 关键词：空间矩梯度方向
- HIT-IV机器人的开放式数字控制系统研究
- 本文为了提高本HIT-Ⅳ双足机器人的可扩展性、交互操作性、可移植性和可增减性,减少开发周期和难度,介绍一种开放性结构的数字控制系统,他采用运动控制器+PC的结构,PC机负责非实时的数据处理、存储和显示,TurboPMAC...
- 陈兴林王社阳宋申民薛力军
- 关键词：可移植性PC机
- 文献传递
- 利用空间矩提取角特征被引量：4
- 2005年
- 提出一种基于空间矩的特征角检测方法。首先基于Kitchen和Wang算法,提出梯度角变化和梯度幅值作为角特征检测规则;其次通过分析角特征模型,推导出空间矩多项式对角特征像素点的判别准则;最后利用非最大值压缩技术剔除虚假点,并进行准确定位。实验证明,空间矩角特征提取方法相对CSS和COP算法具有更好的准确性和鲁棒性。
- 王社阳宋申民强文义陈兴林
- 关键词：空间矩像素点多项式鲁棒性COPCSS
- 红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的分析被引量：15
- 2007年
- 自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离、发射后不管、识别目标、诱饵和干扰的能力,提升红外成像制导武器的作战效能和武器载机的生存能力。目前,国外已经将红外图像自动目标识别技术应用在大型地面固定目标以及飞机类目标的红外成像制导武器中。介绍了红外成像制导导弹的自动目标识别应用现状,分析了制约自动目标识别在红外成像制导导弹中广泛应用的因素,并提出了推动该技术在红外成像制导导弹中应用的对策。
- 范晋祥张渊王社阳
- 关键词：红外成像制导导引头自动目标识别导弹智能化
- 二级倒立摆系统控制方法的研究
- 该文推导了二级倒立摆的数学模型,研究了它的控制方法,并进行了实际的实验操作.首先,在参考大量的国内外文献的基础上,分析和综述了近年来国内外控制二级倒立摆的新理论和新方法,如模糊控制、H<,∞>设计方法、神经网络、滑模变结...
- 王社阳
- 关键词：二级倒立摆极点配置最优控制模糊控制遗传算法
- 文献传递
- 基于遗传算法的非线性摄像机标定被引量：13
- 2004年
- 鉴于传统非线性摄像机标定方法存在需要设置初始点、容易陷入局部最优点等缺点。为了解决这些问题 ,提出运用浮点数编码的遗传算法优化摄像机的内部参数 ,通过试验证明 ,基于遗传算法的摄像机标定不仅可以克服传统优化算法的缺点 ,并且还具有鲁棒性强、标定准确的优点。
- 王社阳强文义陈兴林张炳通
- 关键词：摄像机标定遗传算法鲁棒性浮点数编码非线性优化算法
- 利用空间矩和改进的Hough变换进行亚象素直线特征提取被引量：1
- 2007年
- 直线特征是一种重要的图像特征,目前常用的抽取方法是Hough变换,但是它的实时性和准确性较差,因此,文章提出利用空间矩进行亚象素直线特征提取,该方法首先利用空间矩进行亚象素边缘提取,然后利用改进的Hough变换公式进行亚象素直线特征提取。试验表明,该方法具有更好的稳定性和准确性。
- 张渊王社阳
- 关键词：亚象素HOUGH变换空间矩
- 改进的空间矩亚像素边缘检测算法被引量：25
- 2006年
- 为解决Lyvers算法在利用空间矩进行亚像素边缘检测时交点附近的边缘检测误差大的问题,对交点附近的边缘模型进行了分析,提出利用空间矩多项式判断边缘交点,然后利用双线性插值法和牛顿迭代法来求取多项式的解,而多项式的解就是亚像素边缘检测结果.实验证明,改进算法很好地弥补了Lyvers算法在交点附近的计算误差.
- 王社阳宋申民陈兴林强文义
- 关键词：空间矩亚像素边缘检测
- 机器人视觉伺服系统的若干问题研究
- 将视觉信息同机器人控制相结合形成视觉伺服系统，使机器人具有同外部环境进行智能交互的能力，是当今机器人发展的一个主要方向。视觉伺服系统一般由图像预处理、特征提取、摄像机标定、伺服控制器设计和机器人控制这五部分组成。为了提高...
- 王社阳
- 关键词：机器人视觉图像预处理特征提取伺服控制器摄像机标定
- 对红外成像制导导弹自动目标识别应用现状的思考
- 自动目标识别是武器系统智能化、自主化的关键技术,在未来日益复杂的战场环境中将发挥重要的作用。在红外成像制导武器中采用自动目标识别技术,可以使武器具备发射后载机脱离能力、发射后不管能力和识别目标和诱饵、干扰的能力,能够提升...
- 范晋祥王社阳
- 关键词：导弹红外成像制导导引头目标识别
- 文献传递
