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王红州

作品数：245 被引量：35H指数：3
供职机构：广西大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金广西制造系统与先进制造技术重点实验室主任基金广西高校人才小高地建设创新团队资助计划更多>>
相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 205篇专利
  • 34篇科技成果
  • 4篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 42篇机械工程
  • 15篇自动化与计算...
  • 11篇建筑科学
  • 4篇金属学及工艺
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇理学

主题

  • 104篇铲斗
  • 98篇装载机
  • 97篇活动度
  • 87篇液压
  • 81篇动臂
  • 75篇可控机构
  • 60篇机器人
  • 50篇液压元件
  • 38篇动力学性能
  • 38篇直线驱动
  • 38篇直线驱动器
  • 38篇驱动器
  • 36篇人机
  • 36篇机器人机构
  • 33篇挖掘机
  • 30篇惯量
  • 29篇闭环
  • 23篇施工工地
  • 22篇伺服
  • 18篇电机

机构

  • 243篇广西大学
  • 2篇伦敦大学
  • 2篇天津大学
  • 2篇洛阳轴承研究...
  • 1篇钦州学院

作者

  • 245篇王红州
  • 241篇蔡敢为
  • 239篇潘宇晨
  • 155篇张林
  • 128篇王建亮
  • 109篇张金玲
  • 105篇黄院星
  • 104篇李小清
  • 45篇李岩舟
  • 42篇邓培
  • 38篇温芳
  • 29篇王汝贵
  • 28篇王小纯
  • 24篇陈渊
  • 16篇周晓蓉
  • 13篇高德中
  • 7篇吴笃超
  • 7篇徐细勇
  • 6篇周辅君
  • 6篇韦星全

传媒

  • 2篇机械工程学报
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇装备制造技术

年份

  • 1篇2016
  • 33篇2015
  • 22篇2014
  • 10篇2013
  • 147篇2012
  • 29篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2008
  • 1篇2003
共 245 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州张林李小清
一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置
本发明涉及一种可实现三维平动一维转动的并联手术装置，包括第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链以及执行机构子链。所述第一RRR闭环子链、第二RRR闭环子链在同一平面内。第一RRR闭环子链可控制第一转台在平面内做二自由度运...
蔡敢为潘宇晨王红州高德中张林
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三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机
本发明涉及一种三维转动动臂二维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、五根主动杆、五根连杆和五台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的二维转动，整个装载机能实现空间五活动度的运动输出。此种空间...
蔡敢为潘宇晨王红州王建亮张金玲黄院星
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三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机
本发明涉及一种三维转动动臂三维转动铲斗空间可控机构式装载机，包括车体、动臂、铲斗、六根主动杆、六根连杆和六台伺服电机，其动臂能实现独立的三维转动，铲斗能实现独立的三维转动，整个装载机能实现空间六活动度的运动输出。此种空间...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲
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空间八活动度喷涂机器人
本发明涉及一种空间八活动度喷涂机器人，包括第一连杆、第二连杆、动平台、八个直线驱动器和机架。第一连杆一端通过第一球面副连接到机架上，第一连杆另一端通过第二球面副连接到第二连杆上，第二连杆另一端通过第一虎克铰连接到动平台上...
蔡敢为王建亮潘宇晨王红州黄院星张金玲李小清邓培张林
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一种并联可控机构式钻孔机器人机构
本发明涉及一种并联可控机构式钻孔机器人机构，包括回转平台、机架、动平台、带闭环子链的中心支链和可控调整支链。所述机架安装在回转平台上，回转平台可安装在各类行走装置或固定装置上，机架上安装有五台伺服电机。动平台背部有五个球...
蔡敢为张林潘宇晨王红州温芳陈渊李岩舟周晓蓉
一种含RRR闭环子链的并联机构
一种含RRR闭环子链的并联机构，包括RRR闭环子链和执行机构子链。所述RRR闭环子链可控制第一转台在RRR闭环子链所在平面内运动，第一转台的运动可实现动平台的空间两自由度运动。本实用新型通过一个闭环子链来控制一个转台在平...
蔡敢为潘宇晨王红州于腾张林
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七活动度搬运机器人
本发明涉及一种七活动度搬运机器人，包括大臂、小臂、动平台、机架、第一直线驱动器、第二直线驱动器、第三直线驱动器、第四直线驱动器、第五直线驱动器、第六直线驱动器、第七直线驱动器。大臂由第一直线驱动器驱动，小臂由第二直线驱动...
蔡敢为潘宇晨王红州王小纯王建亮黄院星张金玲李小清邓培张林
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一种混合驱动可控挖掘机构
一种混合驱动可控挖掘机构，包括第一挖掘手臂，第二挖掘手臂，正铲式铲斗和机架。所述第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均为二自由度混合驱动可控机构，通过复合铰、连杆和正铲式铲斗连接而成。第一挖掘手臂和第二挖掘手臂均安装在机架上，由两...
蔡敢为潘宇晨王红州张林王汝贵温芳李岩舟陈渊
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一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机
一种3-3-1型七活动度空间液压挖掘机，包括三维转动臂机构、三维转动斗杆机构和一维转动铲斗机构。所述三维转动臂机构包括三维转动臂、第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸，三维转动斗杆机构包括三维转动斗杆、第四液压缸、第五液压...
蔡敢为潘宇晨王红州
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