您的位置： 专家智库 > >

王达

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇化学工程

主题

  • 1篇压缸
  • 1篇液压
  • 1篇液压缸
  • 1篇伺服液压缸
  • 1篇喷漆
  • 1篇喷漆机器人
  • 1篇密封
  • 1篇活塞
  • 1篇机器人

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 1篇王达
  • 1篇张守礼
  • 1篇罗绍维

传媒

  • 1篇节能技术

年份

  • 1篇1992
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
分离活塞伺服液压缸组合密封特性研究
1992年
一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的关键部分就是执行机构——伺服液压缸。一个液压缸的性能优劣,直接关系到整体系统的性能及整机的寿命和经济效益。各种伺服液压缸的原理相差无几,但形式多种多样,其性能大多取决于密封性能的优劣及结构刚度。尤其是在高频率和长期工作要求无泄漏以及在有大量粉尘需要防爆的情况下,密封问题就显得更为突出了。传统上所采用的密封有许多缺点:寿命短。
罗绍维王达张守礼
关键词：喷漆机器人液压缸密封机器人
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0