王运森
- 作品数：24 被引量：68H指数：5
- 供职机构：教育部更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：矿业工程经济管理自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 在Power builder环境下实现选矿厂微机核子秤系统的设计开发
- 2004年
- 介绍了核子秤的基本工作原理和微机核子秤的硬件组成,介绍了在Windows2000操作系统下,用Power Builder实现系统的原理,提出了一种用微机核子秤计量选矿厂动态固体物料的方法,标定结果表明.微机核子秤的计量误差≤1％,并且用户可以方便的进行历史记录的联网查询打印,为选矿企业的办公自动化提供基础数据。
- 王运森何春茂孙豁然
- 关键词：核子秤放射线BUILDER
- 金属矿山井下采场六足机器人运动分析及步态规划
- 2024年
- 六足机器人因其结构特殊带来的良好越障能力成为仿生机器人研究的热点,然而,金属矿山井下采场矿石堆积、崎岖不平的特点,给这类机器人的行走稳定性、越障性带来更多的挑战。因此,为使六足机器人在井下具有更好的通过性,对其运动能力和步态规划进行了相关研究。首先仿照自然界六足生物,设计六足机器人结构,对其腿部进行运动学分析;然后规划了用于采场的直行步态,结合采场路面环境设计了一种直线—摆线复合轨迹提升越障性,同时分析了机器人爬坡稳定性,对爬坡步态进行了优选;最后对规划步态进行仿真和现场模拟试验。仿真和试验结果表明,所规划的足端轨迹能跨越抬腿高度85%的障碍物,并且对矿石堆积形成的采场路面有更好的避障能力;三角步态爬坡时在坡底和坡顶过渡阶段容易打滑,而横向步态可以实现平滑的过渡,爬坡性能更佳。
- 张旭飞王运森孟祥凯王瑜周红李元辉
- 关键词：六足机器人步态规划
- 钻孔摄像与声波测试数据融合方法研究
- 2015年
- 介绍了钻孔摄像和声波测试的原理及系统组成，分析了岩体中波速大小与裂隙宽度及数量的关系，阐明了利用波速值提升钻孔摄像图像在裂隙识别程度的可行性；利用数据融合技术，提出针对钻孔摄像图像与岩体波速的变动增益系数统计插值法图像融合算法，对算法步骤做了详细说明，实现钻孔摄像与声波测试的波速数据两种监测信息的融合，融合结果能突出显示裂隙信息，为岩体工程监测数据分析、揭示工程岩体破坏过程探索了一条新的途径。
- 王运森徐帅安龙
- 关键词：声波测试数据融合裂隙
- 面向对象的井巷、硐室支护设计的智能专家系统被引量：5
- 2000年
- 采用面向对象技术和可视化的设计方法研制开发了井巷、硐室支护设计的智能专家系统 ,并将神经网络技术应用到专家系统中。
- 杨宝根王运森孙豁然
- 关键词：专家系统支护系统面向对象井巷硐室
- 3D岩石结构面粗糙度智能提取方法及应用被引量：3
- 2021年
- 针对岩石结构面粗糙度现场测量操作不方便和测量结果人为因素影响大的难题,提出一种3D岩石结构面粗糙度智能提取方法。该方法首先运用3D One工具构建标准结构面轮廓线的三维结构面模型,其次利用图像获取设备获取结构面图像并进行格式化处理,最后基于深度学习算法和RNN深度学习网络,对结构面数字化图像进行学习训练及分类处理,估算岩体结构表面的粗糙度系数。将此方法应用于焦家金矿取得了较好的效果,弥补了传统方法工作量繁重,受环境及主观影响大的缺陷,促进了矿山岩石力学现场调查工作的智能化。
- 王运森陆健贾庸凡
- 关键词：岩石结构面粗糙度数字化图像RNN
- 弓长岭井下矿采矿方法优化的研究与实现被引量：3
- 2001年
- 弓长岭井下矿即将开采 - 2 2 0m至 - 2 80m水平 ,为获得最优的经济效益 ,研制开发了采矿方法优化系统。该系统综合考虑了弓长岭井下矿的地质条件、当前采矿方法的优缺点、以及各种采矿方法中 1997、1998、1999年的实际数据 ,通过计算机优化来确定更为合理的采矿方法和中合配矿方案。
- 王运森孙豁然杨宝根郭友学
- 关键词：采矿方法经济数学模型铁矿床
- 爆破动载荷下平硐稳定性的研究被引量：4
- 2001年
- 结合南芬露天铁矿生产爆破实际 ,研究了利用先进的测试仪器在主平硐内对露天深孔爆破进行监测 ,并对平硐爆破振动的有关数据进行了系统的分析 ,提出了适用于该矿地质条件下的爆破振动公式 ,为矿山的爆破设计提供了科学的依据。
- 孙豁然肖海军王运森宫永军庄世勇
- 关键词：爆破振动平硐稳定性深孔爆破地质条件露天铁矿
- 资本市场对东方钽业发展的促进作用被引量：1
- 2003年
- 从宏观经济的角度介绍了资本市场的成因与作用,对直接融资和间接融资方式的优缺点进行了深入的比较,详细阐述了东方钽业上市融资后对企业发展的巨大推动作用。
- 王运森邱景平宋守志高烈
- 关键词：资本市场直接融资间接融资
- 小波分析及其在爆破震动信号处理中的应用
- 小波分析是一种新的数学方法,根据其时间-频率等多分辨率分析的优良特性,在许多方面获得广泛应用。信号中混入噪声之后,会引起信号的奇异性变化,随机噪声和有效信号本身在奇异点的奇异指数大小不同,从而它们的小波变换的模极大值在不...
- 王运森邱景平孙豁然
- 关键词：小波分析露天爆破
- 文献传递
- 金属矿山岩体质量评价方法进展与展望被引量：13
- 2019年
- 本文概述了岩体质量由定性单因素评价到定量多因素综合评价的发展历程,介绍了RMR和BQ两种矿山常用的传统岩体质量评价方法,总结了神经网络法、可拓理论法、模糊评价法与灰色聚类法等智能岩石力学评价方法在金属矿山的应用情况。通过研究现有的岩体质量分级方法在矿山的应用情况,分析其存在的不足,提出在未来金属矿山岩体质量评价中应先建立岩体力学数据库,借助综合信息管理平台,运用计算机技术进行快速、实时评价,并将评价结果进行可视化展示。同时,应根据深部开采的特点,建立适用于深部环境的岩体质量评价方法。
- 王运森郑贵平李元辉吴钦正
- 关键词：金属矿山岩体质量分级深部开采
