田正冲
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 供职机构：内蒙古工业大学机械学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术化学工程电子电信更多>>
- 基于射影几何的目标点三维坐标值测量被引量：2
- 2007年
- 针对机械手抓取的目标物其空间位置难以定位的现状提出如下方法:在由双摄像机采集到的两幅图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的图像坐标,将其坐标值代入摄像机的成像模型中进而算出该点的三维坐标值。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定的目标物位置能够达到机械手抓取所需的精度要求。
- 田正冲乌日图王飞张晓晖
- 关键词：射影几何摄像机标定
- 移动机器人视觉系统研究
- 随着电子计算机科学、图像处理、图像理解理论的迅速发展,机器人视觉的实际研究与应用日益得到重视。己经不再像早期局限在工业制造自动化方面,而是广泛地应用在军事、民用、科学研究等各个领域。它们的工作环境也从单纯的室内环境变成了...
- 田正冲
- 关键词：摄像机标定图像处理移动机器人视觉系统
- 文献传递
- 水泥回转窑的窑速检测系统的研究被引量：1
- 2006年
- 水泥窑的转速(简称窑速)直接影响着物料在窑筒内的通过时间,从而影响熟料产量和烧成质量。本文采用计算机数字图像处理技术,实现实时连续地对窑速进行检测,获得了很好的效果。
- 张晓晖乌日图王飞田正冲
- 关键词：图像处理水泥回转窑
- 基于模板匹配的目标点三维坐标值测量
- 2007年
- 针对机械手抓取的目标物其空间位置难以确定的现状,提出了在采集到的图像中利用模板匹配找到目标物,测定其中心点的坐标,并将其坐标值代入摄像头的成像模型中,进而算出该点的三维坐标值的方法。该方法具有精度高、适用性强的特点。实验结果表明,用该方法确定目标物位置,能够使机械手抓取达到所需的精度要求。
- 王飞乌日图张晓晖田正冲
- 关键词：成像模型摄像机标定
