盖玉先
- 作品数：44 被引量：284H指数：10
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部和山东省教育厅教学改革及教学研究课题山东省研究生教育创新计划更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程文化科学理学更多>>
- 超精密机床磁致伸缩作动器隔振系统被引量：13
- 2001年
- 针对超精密机床系统振动的非定值性 ,提出了磁致伸缩作动器隔振方案 ,并运用人工神经网络生成查询表 ,对隔振系统进行控制 .
- 盖玉先滕燕董申
- 关键词：超精密机床振动控制磁致伸缩作动器神经网络隔振系统
- 助行腿膝关节的串联弹性驱动器系统设计被引量：3
- 2014年
- 为了提高人机互动机器人的舒适性及安全性,设计了一种具有零阻抗的精确力控制驱动系统—串联弹性驱动器,作为助行腿膝关节的驱动系统。为了能够精确输出期望力矩,在电机与人体关节之间串联了扭簧,并通过控制弹簧变形量控制力矩输出。当期望输出力矩为零时,需要过对驱动系统的摩擦及惯性进行补偿,从而使电机与人体关节一起运动,不会造成人体运动时的阻碍。采用反馈及前馈控制方法精确控制系统输出力矩,此外,针对人机系统在互动过程中物理特性的时变性,设计了扰动观测器以增加系统的鲁棒稳定性性。最后通过MATLAB仿真验证了控制策略的有效性。
- 盖玉先刘伟颖
- 关键词：力矩控制扰动观测器鲁棒稳定性
- 低压铸造的模糊控制被引量：8
- 2000年
- 提出了用于低压铸造的 Fuzzy- PI冲型压力控制系统 ,二维模糊控制器的输入为冲型压力误差和误差变化率 ,输出为驱动执行机构的电压量。 PI作用的引入提高了系统的响应速度和静态精度。
- 盖玉先刘会英
- 关键词：低压铸造模糊控制FUZZY-PI
- 舵类传动机构动态性能试验系统设计被引量：1
- 2023年
- 空气舵广泛应用于各类飞行器,用以控制飞行过程中的气动特性,舵类传动机构是一种将舵机和舵面连接并传递运动的一种机构,是舵面控制的关键环节。为了探究舵类传动机构的动态特性,提出一种新型舵类传动机构动态性能试验系统及试验方法,为舵类传动机构的动态性能研究提供了支撑。
- 陈华伟王辰周天送郭嘉杨舜博张宏剑盖玉先
- 关键词：空气舵传动机构动态性能
- 喷油嘴专用机床改造
- 1998年
- LZ-1喷油嘴加工机床系机械式自动机床,已使用30余年,机床性能下降严重,加工产品质量不稳定。为此我们对机床进行了一系列静态、动态检测,结果发现除了各组成部分的磨损老化等一系列问题外,设备性能不能满足使用要求的主要原因有以下三个方面。
- 刘会英盖玉先王晓明
- 关键词：喷油嘴专用机床自动机床主轴
- 数控全自动磨床砂轮平衡装置的研究
- 1999年
- 研究了一种增重法磨床砂轮平衡装置．分析了砂轮不平衡引起磨床振动的特点及增重法砂轮平衡方法的使用条件，给出了基于这一分析的一种数控全自动砂轮平衡装置的具体结构和控制方法．
- 盖玉先刘会英董申刘桂君
- 关键词：数控砂轮
- 超精密设备的简谐激励主动消振
- 2004年
- 某些超精密设备可以简化成一个简单的二自由度振动系统,上质量块起到消振作用,当对下质量块施加简谐激振时,设备主体振动被削弱,若上下质量块重量比选择适当,则设备主体振动可完全消除。
- 刘会英盖玉先
- 关键词：简谐激励
- 精密机床的直线电机进给系统
- 了直线电机驱动的进给系统,比较了不同直线电机的特性,指出了直线电机进给系统的设计原则,建立了系统的数学模型,并对直线电机进给系统和丝杠螺母进给系统的阶跃响应进行了试验研究,结果表明该直线电机进给系统具有良好的工作性能.
- 刘会英盖玉先
- 关键词：精密机床直线电机进给系统
- 振动主动控制中电磁作动器动态特性的研究被引量：14
- 2001年
- 分析了电磁作动器的动态特性及其对振动主动控制系统振动传递率的影响。振动传递率不仅受作动器动态特性的影响 ,而且还与反馈变量的选取有关。因此 ,在实际控制系统中应选择绝对位移、速度、加速度及加加速度、绝对位移的积分和相对位移、速度、加速度及加加速度、相对位移的积分的不同组合作为反馈变量 。
- 盖玉先李旦董申
- 关键词：动态特性振动传递率振动主动控制系统电磁作动器
- 用于振动主动控制的传感器
- 2000年
- 传感器是振动主动控制系统中的重要元件,其主要作用是检测系统的变量及扰动,为控制器提供确定控制系统性能的信息或与系统响应有关的控制信号。在振动主动控制系统中,正是通过传感器和作动器将控制器与受控对象联系起来,因此它们的功能及性能对控制系统有着重要意义。用于振动主动控制的传感器可分为三类:点式传感器、点阵式传感器和连续分布式传感器。从传感器的工作原理看,既有诸如加速度传感器、应变仪。
- 盖玉先滕燕董申
- 关键词：振动主动控制加速度传感器位移传感器
