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程锦翔

作品数：14 被引量：33H指数：4
供职机构：南京航空航天大学机电学院更多>>
发文基金：国家重点基础研究发展计划国家科技型中小企业技术创新基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学化学工程交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 8篇自动化与计算...
  • 2篇化学工程
  • 2篇建筑科学
  • 1篇机械工程
  • 1篇电气工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 7篇软测量
  • 5篇生物发酵
  • 5篇发酵过程
  • 4篇生物发酵过程
  • 4篇逆系统
  • 4篇最小二乘
  • 3篇支持向量
  • 3篇支持向量机
  • 3篇软测量方法
  • 3篇神经网络
  • 3篇最小二乘支持...
  • 3篇向量机
  • 3篇流形
  • 3篇进气
  • 3篇进气道
  • 3篇LSSVM
  • 3篇测量方法
  • 2篇电机
  • 2篇造价
  • 2篇冗余

机构

  • 9篇江苏大学
  • 5篇南京航空航天...
  • 5篇苏州工业职业...
  • 2篇东南大学

作者

  • 14篇程锦翔
  • 6篇刘国海
  • 6篇于霜
  • 5篇丁煜函
  • 5篇梅从立
  • 3篇徐朋
  • 3篇江辉
  • 3篇应明峰
  • 3篇李奎
  • 2篇赵东标
  • 2篇黄文涛
  • 1篇朱湘临
  • 1篇陆建明
  • 1篇廖志凌
  • 1篇沈跃
  • 1篇李康吉
  • 1篇徐铠
  • 1篇薛迎春

传媒

  • 3篇计算机与应用...
  • 1篇农业机械学报
  • 1篇东南大学学报...
  • 1篇机器人
  • 1篇南京理工大学...
  • 1篇控制工程
  • 1篇重庆交通大学...
  • 1篇工程管理学报

年份

  • 2篇2017
  • 2篇2016
  • 3篇2015
  • 5篇2014
  • 2篇2013
共 14 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
生物发酵过程中基于NN-MIV变量筛选的软测量模型
针对生物发酵过程中关键生化参量的在线检测问题,提出一种基于平均影响值的神经网络（NN-MIV）变量选择方法。发酵过程初始软测量模型含有多个辅助变量,MIV方法计算辅助变量对主变量的外部贡献率,NN方法计算辅助变量对主变量...
于霜程锦翔夏荣盛
关键词：生物发酵软测量
文献传递
基于“内含传感器”逆的感应电机磁链观测
在感应电机矢量控制系统中，准确获取转子磁链信息至关重要。本文根据“内含传感器”逆原理，提出了一种新的磁链观测方法。首先假设在感应电机内部存在一个以不可测量为输入、直接可测量为输出的“内含传感器”子系统，建立其数学模型。然...
刘国海王曼露丁煜函梅从立江辉程锦翔
关键词：感应电机磁链逆系统
固体发酵过程软测量与智能控制成套装备
刘国海梅从立江辉朱湘临陆建明丁煜函沈跃廖志凌李康吉于霜程锦翔
属机械制造领域，涉及在线检测、智能控制技术与固体发酵装备设计，任务源于自选项目、863计划课题：海洋生物酶发酵过程软测量与优化控制研究(2007AA091602)“基于神经网络逆的生物反应过程软测量技术及优化控制(200...
关键词：
冗余机器人逆运动学解流形的多目标优化被引量：11
2016年
针对冗余机器人逆运动学插值优化算法运算量大、实时性差的缺点,提出一种基于流形的多目标优化算法.将冗余机器人逆运动学解空间看作一个光滑流形,对位置工作空间流形和姿态工作空间流形分别进行降维分析,然后结合提出的优化目标函数得到冗余机器人相应的优化逆解.在冗余机器人多目标优化中各个优化性能指标很可能是相互对立矛盾的,这就需要根据优先权的高低进行加权设置,以达到冗余机器人解空间的整体优化,得到的优化逆解往往不是单个的解,而是一个优化的解流形.最后利用飞机S形进气道进行逆运动学仿真验证了所用方法的合理性.
徐朋赵东标程锦翔应明峰李奎徐铠
关键词：冗余流形逆运动学进气道
一种基于Adaboost和变量筛选的LSSVM工程造价估计方法被引量：4
2016年
为了实现利用较少的工程信息,快速准确的估计出工程项目的造价,提出了一种基于Adaboost-VIP的工程造价估计方法。首先采用变量投影重要性指标(variable importance in projection,VIP)法对影响工程造价的多个因素进行特征提取,然后利用最小二乘支持向量机作为非线性逼近器,建立工程造价的估计模型。为了进一步提高模型的估计精度,将自适应提升算法(Adaboost)与VIP相结合,利用Adaboost将多个弱造价估计模型进行集成,得到强造价估计模型。同时将该方法应用到建筑案例中,结果表明:VIP方法能有效地对影响因素进行筛选,简化模型结构;Adaboost-VIP模型与单一的工程造价估计模型相比,具有更高的估计性能。
黄文涛周萍程锦翔
关键词：工程造价最小二乘支持向量机
生物发酵过程中VIP优化神经网络逆系统的软测量方法被引量：6
2015年
针对生物发酵过程中生化变量难以在线检测的问题,提出一种基于变量投影重要性(Variable importance in the project,VIP)方法优化的神经网络逆系统软测量模型。根据逆系统理论建立发酵过程生化变量的软测量模型,由于发酵系统的复杂性,逆系统软测量模型具有不惟一性,且难以得到精确的表达式。文中提出采用VIP方法对逆系统软测量模型的辅助变量进行优选,以对主变量贡献率较高的变量作为软测量模型的辅助变量,离线采集发酵过程各变量值,训练神经网络近似逆系统软测量模型,得到优化的神经网络逆系统软测量模型,实现发酵过程中菌体浓度和基质浓度的在线估计。利用Pensim平台采集数据,对所提方法做了仿真实验,结果表明:经过优化辅助变量的神经网络逆系统软测量方法具有更高的估计精度和泛化能力。
于霜刘国海梅从立程锦翔
关键词：神经网络逆系统软测量发酵过程
生物发酵过程的LSSVM-Adaboost逆软测量方法
2013年
针对生物发酵过程关键生化量难以在线检测的问题,提出一种基于Adaboost的最小二乘支持向量机(LSSVM-Adaboost)逆的软测量建模方法。通过建立"内含传感器"模型并对其进行可逆性分析,给出"内含传感器"逆,考虑到LSSVM算法的小样本、计算速度快和Adaboost将弱学习机加权构成强学习机的优点,采用LSSVM-Adaboost方法近似难以建立精确模型的"内含传感器"逆。将训练好的逆系统串联于"内含传感器"之后构成复合的单位系统,实现不可测变量的软测量。将其应用于青霉素发酵过程菌体浓度和基质浓度的估计,仿真实验表明,所提方法有效提高了单一的LSSVM逆软测量方法对不可测变量的估计精度且具有良好的泛化能力。
于霜丁煜函刘国海程锦翔
关键词：最小二乘支持向量机ADABOOST生物发酵过程
8自由度铺丝机械手的自运动流形分析被引量：3
2017年
针对梯度投影算法所得冗余机械手关节逆解不一定包括最优解的缺陷,提出一种分析8自由度冗余铺丝机械手关节逆解的流形方法.利用流形法所得逆解包含了冗余机械手的全部关节逆解,有利于实现自运动控制的全面优化.根据逆解流形的空间多维特性,在8自由度铺丝机械手的关节空间内分别定义其位置关节子流形和姿态关节子流形,并分别得到三维空间中仿真映射曲面.结果表明,由于芯模自由度是在固定空间内的运动,相比于7自由度的铺丝机械手,8自由度铺丝机械手的仿真曲面流形在灵活性及避障碍能力方面均有较大提高.最后以飞机S形进气道为例进行仿真,仿真结果表明,仿真轨迹与期望轨迹高度吻合,证明了所提方法的正确性.
徐朋赵东标应明峰程锦翔李奎
关键词：流形逆解进气道
基于“内含传感器”逆的感应电机磁链观测
在感应电机矢量控制系统中,准确获取转子磁链信息至关重要。本文根据'内含传感器'逆原理,提出了一种新的磁链观测方法。首先假设在感应电机内部存在一个以不可测量为输入、直接可测量为输出的'内含传感器'子系统,建立其数学模型。然...
刘国海王曼露丁煜函梅从立江辉程锦翔
关键词：感应电机磁链逆系统
文献传递
生物发酵过程中SSVIP-NNI软测量方法
2014年
生物发酵过程中关键生化变量难以直接检测,提出了一种利用基于敏感性与特异性的变量投影重要性(SSVIP)方法优化神经网络逆系统(NNI)的软测量方法。根据逆系统理论建立软测量模型,采用VIP变量优选方法,对软测量模型中的辅助变量进行优化。为了进一步提高VIP方法优选变量的性能,利用模型敏感性与特异性的概念,重新定义了VIP筛选阈值,确定最优的发酵过程软测量模型的变量。构造神经网络近似最优逆系统软测量模型,实现对发酵过程中关键过程变量的估计。通过Pensim仿真平台进行实验研究,结果表明经过辅助变量优选的神经网络逆系统软测量模型具有更高的估计精度和泛化能力。
于霜薛迎春程锦翔
关键词：神经网络逆系统软测量发酵系统
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