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穆国岩

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：中国人民解放军海军航空工程学院更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇外骨骼
  • 4篇骨骼
  • 4篇骨骼系统
  • 3篇疲劳感
  • 3篇下肢
  • 3篇连杆
  • 3篇传输线路
  • 2篇人体运动跟踪
  • 2篇人机
  • 2篇力传感器
  • 2篇模态
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇髋关节
  • 1篇拉索
  • 1篇拉索式
  • 1篇关节

机构

  • 5篇中国人民解放...

作者

  • 5篇穆国岩
  • 5篇杨秀霞
  • 5篇顾文锦
  • 5篇杨智勇
  • 5篇朱宇光
  • 5篇张远山
  • 3篇归丽华
  • 2篇杨侃

年份

  • 2篇2011
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
下肢智能携行外骨骼系统及其控制方法
本发明公开了一种下肢智能携行外骨骼系统及其控制方法，它具有检测控制系统、腰环、与腰环连接的背架及腿部支撑装置等结构，腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿连杆、膝关节连接件、小腿连杆及足部连接件，在膝关节连接件上设有膝关节扭...
张远山顾文锦穆国岩杨智勇杨秀霞归丽华朱宇光
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人机外骨骼系统及其力控制方法
本发明提出一种人机外骨骼系统及其力控制方法，根据所需控制模态的要求，配置足底传感器和外骨骼本身的状态传感器；通过在人机之间安装的多维力传感器，使得外骨骼了解人的意图；通过所述传感器获取的信息，计算外骨骼各个关节驱动器的控...
杨智勇杨秀霞顾文锦张远山穆国岩朱宇光杨侃
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人机外骨骼系统及其力控制方法
本发明提出一种人机外骨骼系统及其力控制方法，根据所需控制模态的要求，配置足底传感器和外骨骼本身的状态传感器；通过在人机之间安装的多维力传感器，使得外骨骼了解人的意图；通过所述传感器获取的信息，计算外骨骼各个关节驱动器的控...
杨智勇杨秀霞顾文锦张远山穆国岩朱宇光杨侃
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下肢智能携行外骨骼系统及其控制方法
本发明公开了一种下肢智能携行外骨骼系统及其控制方法，它具有检测控制系统、腰环、与腰环连接的背架及腿部支撑装置等结构，腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿连杆、膝关节连接件、小腿连杆及足部连接件，在膝关节连接件上设有膝关节扭...
张远山顾文锦穆国岩杨智勇杨秀霞归丽华朱宇光
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下肢拉索式负荷携行系统
本实用新型公开了一种下肢拉索式负荷携行系统，它具有检测控制系统、腰环、与腰环连接的背架及腿部支撑装置等结构，腿部支撑装置包括依次活动连接的大腿连杆、膝关节连接件、小腿连杆及足部连接件，在膝关节连接件上设有膝关节扭力弹簧，...
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