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肖力

作品数：90 被引量：94H指数：5
供职机构：华中科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金教育部重点实验室开放基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信轻工技术与工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 60篇专利
  • 24篇期刊文章
  • 4篇学位论文
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 32篇自动化与计算...
  • 8篇电子电信
  • 3篇轻工技术与工...
  • 2篇文化科学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇政治法律
  • 1篇理学

主题

  • 24篇图像
  • 14篇网络
  • 11篇点云
  • 11篇感器
  • 11篇传感
  • 11篇传感器
  • 7篇滤波
  • 7篇疵点
  • 6篇电机
  • 6篇模式识别
  • 6篇井下
  • 6篇分辨率
  • 6篇疵点检测
  • 5篇三维激光扫描
  • 5篇实时性
  • 5篇图像采集
  • 5篇灰度
  • 4篇电液
  • 4篇电液伺服
  • 4篇电液伺服阀

机构

  • 90篇华中科技大学

作者

  • 90篇肖力
  • 64篇孙志刚
  • 53篇王卓
  • 15篇岳东
  • 7篇朱德森
  • 5篇刘文龙
  • 5篇陆凯
  • 5篇张凯
  • 4篇黄川
  • 4篇张星
  • 4篇王振
  • 4篇姚泰然
  • 4篇万东
  • 3篇肖永健
  • 3篇陈雪权
  • 2篇王聃
  • 2篇陈绵云
  • 2篇邹超
  • 2篇吴庆
  • 2篇张楠

传媒

  • 5篇计算机与数字...
  • 3篇电气自动化
  • 2篇华中科技大学...
  • 2篇机械与电子
  • 1篇计算机光盘软...
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇机械设计与制...
  • 1篇自动化技术与...
  • 1篇计算机与现代...
  • 1篇信息技术
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇机电技术
  • 1篇中国图象图形...
  • 1篇消费电子
  • 1篇井冈山大学学...
  • 1篇太赫兹科学与...
  • 1篇企业应用集成...

年份

  • 4篇2024
  • 2篇2023
  • 4篇2022
  • 7篇2021
  • 5篇2020
  • 6篇2019
  • 8篇2018
  • 7篇2017
  • 10篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2014
  • 8篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2010
  • 4篇2009
  • 1篇2007
  • 6篇2006
  • 3篇2005
  • 2篇2004
  • 1篇2000
共 90 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种多层次模型布匹疵点检测方法和系统
本发明公开了一种多层次模型布匹疵点检测方法和系统，其中方法的实现包括：建立预分类模型Model<Sub>1</Sub>、卷积神经网络模型FabricNet和终分类模型Model<Sub>2</Sub>；采集布匹图像，对其...
孙志刚万东肖力王卓
一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统
本发明公开了一种基于点云与影像数据的三维可视化方法和系统，其中方法的实现包括：采集目标场景的影像数据和点云数据；对点云数据进行上采样，将上采样后的点云数据投影到影像数据中进行融合，对进行融合后的点云数据进行着色，得到彩色...
肖力张星岳东孙志刚王卓
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一种双阶段自动驾驶车辆调头轨迹规划方法
本发明公开了一种双阶段自动驾驶车辆调头轨迹规划方法，本发明基于车辆运动学模型约束，使用数学物理方程合理判断调头位点以及所需的倒车调姿，推导出理论最优轨迹并对是否可以一次完成调头给出判断；接着在此基础上通过智能仿真决策算法...
肖力魏雨飞何昱辰罗骏
一种基于模仿学习和强化学习的高速运动车辆控制方法
本发明公开了一种基于模仿学习和强化学习的高速运动车辆控制方法，包括如下步骤：S1，对高速运动车辆进行动力学建模，并对驾驶员驾驶过程中的高速运动车辆的高速动力学参量以及道路中的交通信息进行特征提取，以采集相关数据，得到用于...
肖力魏雨飞龚文治王卓
一种基于深度学习的矿石粒度检测方法
本发明公开了一种基于深度学习的矿石粒度检测方法，包括：对矿石图像进行双边滤波得到滤波矿石图像，对滤波矿石图像进行旋转扩充变换，得到R张旋转扩充变换图像；将滤波矿石图像和R张旋转扩充变换图像输入YOLOv2模型，得到滤波矿...
孙志刚王锦冬刘文龙肖力王卓
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一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法
本发明公开了一种网络化的多轴电机同步控制装置及方法，其装置包括脉冲采集模块、控制器模块、同步串行差分总线、多轴模块、伺服电机驱动模块和人机交互模块；通过包括脉冲采集模块采集主令电机输出的脉冲信号经过光电隔离处理后发送到控...
肖力张端阳孙志刚王卓岳东
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基于遗传算法的生产调度优化方法研究
遗传算法是一种模拟生物进化过程的随机搜索算法，其自组织、自适应、自学习和种群进化能力使其适合于大规模复杂优化问题。它将问题的求解表示成“染色体”的适者生存过程，通过种群的一代代不断进化，包括复制、交叉和变异等操作，最终收...
肖力
关键词：遗传算法生产调度佳点集数值仿真
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论我国刑事审判程序违法的抗诉
所谓刑事抗诉，是指检察院发现法院做出的刑事判决或裁定确有错误时，依照法律规定的程序，提请人民法院依法对案件进行重新审理，并予以改正的诉讼活动。刑事审判程序违法抗诉是指各级人民检察院以人民法院的刑事诉讼行为为抗诉对象，以法...
肖力
关键词：刑事审判程序法律规制
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一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法
本发明公开了一种基于二维激光扫描的掘进机掘进窗口快速检测方法，首先，对掘进工作面分别进行水平和垂直二维扫描，对采集到的原始点云数据进行去离群点处理；然后，分别对去离群点之后的水平和垂直二维扫描点云数据进行直线拟合、求中心...
孙志刚付忠敏张星肖力王卓
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一种电液伺服阀叠合量快速气动测量气路及测量方法
本发明公开了一种电液伺服阀叠合量快速气动测量气路及测量方法，所述气路：由一个气源、一个过滤器、两个减压阀、两个电磁阀、两个节流阀、两个流量传感器及多个气压传感器组成；所述测量方法：先是获取电液伺服阀滑阀副阀芯初始位置符合...
王卓王聃肖力孙志刚
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