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胡锐

作品数:4 被引量:3H指数:1
供职机构:华南理工大学更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 3篇神经网
  • 3篇神经网络
  • 2篇移动机器人
  • 2篇神经网络控制
  • 2篇神经网络控制...
  • 2篇事件触发
  • 2篇自适应神经
  • 2篇自适应神经网...
  • 2篇网络
  • 2篇网络控制
  • 2篇网络控制器
  • 2篇网络通道
  • 2篇轮式
  • 2篇轮式移动
  • 2篇轮式移动机器...
  • 2篇络通
  • 2篇经验知识
  • 2篇控制器
  • 2篇机器人
  • 1篇游戏

机构

  • 4篇华南理工大学

作者

  • 4篇胡锐
  • 2篇占宏

年份

  • 2篇2021
  • 1篇2020
  • 1篇2011
4 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
基于确定学习的机械臂事件触发控制
机械臂因具有操作灵活、生产效率高以及劳动成本低等优势,目前已广泛应用于工业生产的各个领域。此外,近些年由于网络通讯技术的高速发展,网络化控制已成为机械臂的重要发展趋势。在网络化机械臂控制系统中,信息经过网络链路传输,网络...
胡锐
关键词:机械臂系统径向基神经网络协同控制
一种基于确定学习的轮式移动机器人事件触发跟踪控制方法
本发明公开了一种基于确定学习的轮式移动机器人事件触发跟踪控制方法,具体包括以下步骤:建立轮式移动机器人的动力学模型和期望的周期轨迹;设计自适应神经网络控制器,并利用确定学习理论获取经验知识;设计作用于传感器与控制器之间网...
占宏胡锐黄龙旺
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一种基于确定学习的轮式移动机器人事件触发跟踪控制方法
本发明公开了一种基于确定学习的轮式移动机器人事件触发跟踪控制方法,具体包括以下步骤:建立轮式移动机器人的动力学模型和期望的周期轨迹;设计自适应神经网络控制器,并利用确定学习理论获取经验知识;设计作用于传感器与控制器之间网...
占宏胡锐黄龙旺
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基于Android系统智能手机的游戏移植开发
随着3G时代的来临和高性能手机的普及,单一的通信功能已经不能满足人们对手机的需求,人们对高质量的、丰富的手机游戏的需求正在不断增强。目前,手机的开发平台主要包括苹果的IOS、Google的Android、微软的Win7和...
胡锐
关键词:智能手机游戏
文献传递
共1页<1>
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