范德和
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：华南理工大学自动化科学与工程学院更多>>
- 发文基金：广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 运动控制器设计与B样条曲线拟合研究
- 运动控制器作为数控机床的核心部件，广泛应用于数控装备、机器人控制和自动化检测等领域。随着微电子及DSP（数字信号处理）技术的发展，以DSP和FPGA(现场可编程逻辑门阵列)为主控单元的嵌入式运动控制器正成为当前发展的重要...
- 范德和
- 关键词：运动控制器数控系统DSPB样条曲线拟合
- 数控加工中连续微线段轨迹的B样条曲线拟合被引量：6
- 2012年
- 为解决数控系统进行连续微线段加工时加减速频繁、运行速度缓慢、加工路径不连续等问题,提出了最小二乘3次B样条曲线逼近拟合算法,采用该算法实现对连续微线段的逼近.文中通过分析连续微线段加工路径的几何特性,提出了采用圆弧近似法计算的弓高误差准则,并选择满足条件的可拟合点集,将拟合的曲线相对于原有路径的偏离误差控制在要求范围内.实例仿真结果表明,该算法可在保证拟合精度的同时有效地拟合连续微直线段.
- 皮佑国范德和
- 关键词：数控机床B样条曲线拟合最小二乘法
- 基于DSP和FPGA的运动控制器高速串行通信设计被引量：8
- 2011年
- 文章简要介绍了以ARM为主控制器,DSP+FPGA为从控制器(运动控制器)的主从式高性能数控系统,在综合比较主从控制器各种通信方案优缺点的基础上,提出了一种基于RS-485的高速串行通信方案。利用现场可编程门阵列(FPGA)芯片,完成多通道异步收发器(UART)的扩展及其收发双缓冲先进先出(FIFO)存储器功能设计;利用DSP完成串行通信软件设计。由DSP控制UART在3.125Mbps波特率下稳定工作,实现了主从控制器之间的高速串行通信。实验结果表明所设计的方案能够满足数控机床主从控制器之间的通信要求。
- 范德和皮佑国
- 关键词：高速串行通信DSPFPGA
