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葛立明
作品数:
52
被引量:90
H指数:6
供职机构:
兰州交通大学
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发文基金:
国家自然科学基金
甘肃省自然科学基金
教育部科学技术研究重点项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
环境科学与工程
理学
交通运输工程
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合作作者
李宗刚
兰州交通大学机电工程学院
石慧荣
兰州交通大学机电工程学院
陈引娟
兰州交通大学
杜亚江
兰州交通大学机电工程学院
焦建军
兰州交通大学
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机构
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兰州交通大学
作者
52篇
葛立明
45篇
李宗刚
31篇
石慧荣
31篇
陈引娟
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杜亚江
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2篇
2009
3篇
2007
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一种基于鲹科鱼类的三自由度仿生胸鳍推进机构
本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域,特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动,摇翼机构实现整体的旋转运动。胸...
葛立明
严健
李宗刚
石慧荣
麻有田
冀庆恩
夏文卿
文献传递
一种拉线式机器鱼多关节机构
本实用新型提供了一种拉线式机器鱼多关节机构,属于仿生机器技术领域,用于解决现有仿生机器鱼运动效率比较低、不够灵活、结构复杂且生产成本高的技术问题。本实用新型包括鱼体关节骨架、用于连接鱼体关节骨架的节间连接件、尾部连接件和...
杨佳瑞
李宗刚
杜亚江
葛立明
文献传递
一种用于铁路接线端子的自动接线装置
本发明提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置,包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构;定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子,在夹子与定位挡板之间设置有弹簧,弹簧的下端嵌入在定位挡板上表面的...
李宗刚
袁博民
杜亚江
石慧荣
陈引娟
葛立明
焦建军
邹昌宏
文献传递
一种用于铁路接线端子的自动接线装置
本实用新型提供了一种用于铁路接线端子的自动接线装置,包括固定安装在机架上的连接机构、定位夹线机构、退线机构;定位夹线机构包括在机架上成型的边框、定位挡板、夹子,在夹子与定位挡板之间设置有弹簧,弹簧的下端嵌入在定位挡板上表...
袁博民
李宗刚
杜亚江
石慧荣
陈引娟
葛立明
焦建军
邹昌宏
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一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构
本发明涉及仿生机器鱼技术领域,具体是一种仿箱鲀科机器鱼胸鳍的改进型推进机构。包括刚性胸鳍片、胸鳍驱动机构、底板和鱼壳壳体,胸鳍驱动机构设在底板上,胸鳍驱动机构驱动刚性胸鳍片;所述胸鳍驱动机构包括主动力电机、齿轮组、转动舵...
李宗刚
梁铭
葛立明
陈引娟
石慧荣
何吉
刘雪剑
文献传递
一种基于鲹科鱼类的三自由度仿生胸鳍推进机构
本发明涉及仿生机器鱼技术领域,特别是涉及一种基于鲹科鱼类的三自由度的仿生胸鳍推进机构。对称放置的两套胸鳍的拍翼推进机构以及与之相连接的两套摇翼推进机构。拍翼机构实现上下和左右的拍翼运动,摇翼机构实现整体的旋转运动。胸鳍推...
李宗刚
严健
葛立明
石慧荣
麻有田
冀庆恩
夏文卿
文献传递
一种三自由度仿鲹科自主机器鱼
本实用新型涉及仿生机器鱼技术领域,特别是一种三自由度仿鲹科自主机器鱼。通过胸尾鳍协同推进来实现仿生机器鱼的前进、后退、转弯等基本运动的仿生机器鱼。包括输出轴、框架、仿生胸鳍、柔性蒙皮、仿生机器鱼外壳、仿生尾鳍和驱动执行机...
葛立明
严健
李宗刚
石慧荣
麻有田
冀庆恩
夏文卿
文献传递
一种空心铆钉的自动化铆接机构
本实用新型提供了一种空心铆钉的自动化铆接机构,属于自动化铆接设备技术领域,用于解决现有人工铆接工作效率低、铆接质量差的技术问题。包括机械臂、铆接机构和用于连接工件的空心铆钉,铆接机构呈直线安装在机械臂的端部,机械臂的末端...
焦建军
李宗刚
陈引娟
杜亚江
袁博民
邹昌宏
葛立明
石慧荣
文献传递
一种工件盖板的自动化抓取搬运机构
本实用新型提供了一种工件盖板的自动化抓取搬运机构,属于自动化抓取设备技术领域,用于解决目前抓取搬运工件盖板效率低、安全性难以保障等技术问题。本实用新型包括机械臂、抓取搬运机构、工业相机、工作台,抓取搬运机构安装在机械臂的...
李龙雄
李宗刚
杜亚江
陈引娟
石慧荣
葛立明
安广琳
宋秋凡
文献传递
一种电气化铁路接触网自动化除冰机构
本实用新型提供了一种电气化铁路接触网自动化除冰机构,属于铁路电气技术领域,用于解决现有人工除冰工作效率低、除冰效果差的技术问题。包括机械臂、除冰机构和电气化铁路接触网,除冰机构上设置有两个CCD摄像机,两个CDD摄像机安...
宋秋凡
陈引娟
李宗刚
杜亚江
石慧荣
葛立明
安广琳
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