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葛金来

作品数：3 被引量：21H指数：1
供职机构：山东大学控制科学与工程学院更多>>
发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 3篇直升
  • 3篇直升机
  • 3篇三自由度
  • 3篇三自由度直升...
  • 2篇自整定
  • 2篇模糊自整定
  • 2篇模糊自整定P...
  • 2篇保性能控制
  • 1篇直升机飞行
  • 1篇实时控制
  • 1篇模糊自整定P...
  • 1篇跟踪控制
  • 1篇轨迹跟踪控制
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行轨迹
  • 1篇PID控制
  • 1篇LQR

机构

  • 3篇山东大学

作者

  • 3篇葛金来
  • 2篇崔纳新
  • 2篇张承慧

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇中国电工技术...

年份

  • 3篇2010
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
基于保性能控制的三自由度直升机飞行轨迹跟踪控制
三自由度直升机模型是一个典型的高阶次、多变量、非线性和强耦合系统。本文分析了直升机系统的组成、运动方式和数学模型,简要介绍了保性能控制理论。考虑直升机三个轴上的运动摩擦和高度角、俯仰角偏离建模位置的最大角度,得出系统的线...
张承慧葛金来崔纳新
关键词：三自由度直升机保性能控制飞行轨迹跟踪控制
文献传递
模糊自整定PID控制在三自由度直升机实验系统中的应用被引量：20
2010年
针对三自由度直升机的飞行高度和飞行速度的跟踪控制,设计了模糊自整定PID控制器.介绍了三自由度实验系统的组成及其数学模型.设计了基于LQR的常规PID控制器和基于模糊控制理论的模糊自整定PID控制器.应用2种方法对直升机的飞行高度和飞行速度进行实时控制.实验结果表明,模糊自整定PID控制有更快的响应速度,更好的稳定性和鲁棒性.
葛金来张承慧崔纳新
关键词：三自由度直升机模糊自整定PIDLQR实时控制
三自由度直升机实验系统的控制策略研究
直升机系统是一个非线性、多变量、强耦合的复杂系统,难以建立精确的数学模型,而且直升机在实际飞行过程中也存在着诸多不确定因素。因此,设计的飞行控制系统必须使得直升机能够快速地响应飞行员的操作命令,并且对外界干扰具有较强的鲁...
葛金来
关键词：三自由度直升机PID控制模糊自整定PID控制保性能控制
文献传递
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