董华超
- 作品数：49 被引量：30H指数：3
- 供职机构：西北工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程航空宇航科学技术兵器科学与技术更多>>
- 一种仿生海豚柔性抓取执行器及方法
- 本发明一种仿生海豚柔性抓取执行器及方法，属于软体机器人领域；包括仿生海豚头部、柔性抓取执行器、视觉模块、照明模块和流体驱动装置；仿生海豚头部通过过渡段与仿生海豚机器人的身体部分连接；视觉模块和照明模块设置于仿生海豚头部上...
- 董华超罗益严蔡金思刘杰谭国潘
- 一种异构水下航行器编队的任务分配方法
- 本发明提供了一种异构水下航行器编队的任务分配方法，确定母艇的任务路线，采用具有邻域搜索操作的模拟退火算法以各水下航行器总路径之和最小为优化目标进行优化，将具有邻域搜索的模拟退火算法输出的最优结果进行可视化处理。本发明将母...
- 宋保维董华超王鹏黄桥高杜晓旭
- 文献传递
- 一种自主水下航行器的外形和结构两层设计优化方法
- 本发明涉及一种自主水下航行器的外形和结构两层设计优化方法，本发明采用两层优化方法，将外形与结构分为上下层进行优化。该方法符合实际工程需求，能够降低外形结构优化设计的复杂度，提高优化效率。
- 董华超宋保维潘光施瑶李天博
- 文献传递
- 一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法
- 本发明涉及一种水下航行器的扑翼尾流控制主动减阻方法，属于水下航行器减阻技术领域。该方法包括如下步骤：S1获得水下航行器航行速度U0，截面直径D，求出航行器本地雷诺数Re；S2根据航行器特征尺寸即截面尺寸，选取弦长C＝D的...
- 董华超宋保维潘光杜晓旭黄桥高
- 一种基于改进乌鸦算法的AUV外形优化方法
- 本发明涉及一种基于改进乌鸦算法的AUV外形优化方法，将AUV的主体外形设计分为三个部分，艏部曲线、中部曲线和艉部曲线段；利用该数学模型通过6个参数控制AUV的外形，经过流体计算得到阻力系数的值，用改进后的乌鸦算法对6个参...
- 王鹏谭国潘董华超宋保维李天博
- 文献传递
- 翼身融合水下滑翔机舱体−骨架耦合结构的离散优化设计被引量：1
- 2021年
- [目的]运用基于数据驱动的离散优化思路,对翼身融合水下滑翔机舱体−骨架耦合结构进行优化设计。[方法]首先,采用一种Kriging辅助的离散全局优化(KDGO)算法解决计算代价昂贵的黑箱问题,该算法采用一种新颖的加点策略来捕获性能较好的离散样本点,并在该加点策略中引入多起点数据挖掘方法,主要包含多起点优化、投影、采样和选择4个阶段。其次,建立骨架−舱体耦合结构的参数化模型,并对耦合结构进行吊放变形和深水受压工况的有限元分析。接着,以浮−重比为目标,把骨架结构、舱体结构的强度与稳定性指标作为约束,同时考虑外形和舱体之间的干涉以及骨架和舱体的耦合关系,建立整体耦合结构的离散优化数学模型。最后,将离散优化算法与耦合结构仿真相结合,搭建整体优化框架,同时采用KDGO算法进行200次函数评估,并对实验设计(DOE)采样阶段最优可行点和优化后全局最优点进行对比。[结果]结果显示,全局最优点所对应耦合结构的浮−重比提升了近40%,结果令人满意。[结论]所做研究可为翼身融合水下滑翔机舱体−骨架耦合结构的设计提供参考。
- 董华超王鹏张益进
- 关键词：KRIGING模型数据挖掘结构优化参数化建模有限元分析
- 水下航行器壳体结构多目标优化设计研究被引量：6
- 2014年
- 针对大深度水下航行器壳体结构多目标优化问题,提出一种基于自适应响应面的多目标优化方法。该方法利用实验设计得到初始点,利用响应面构造近似模型,初次优化得到Pareto解集。引入一种空间采点法,均匀得到Pareto解样点,使用高精度有限元分析技术校核后补充到初始样本集,通过一种渐近全局策略使近似模型最终满足精度。利用灰色关联分析法处理Pareto解集。结合水下航行器壳体结构实际情况,提出一种多级标度赋权法,在获得各目标权重后从Pareto解集中挑选出满意解,优化后与传统经验公式结果相比,在满足近似精度的前提下,总体性能有了一定提高。
- 董华超宋保维王鹏
- 关键词：系统工程方法论壳体结构多目标优化灰色关联
- 一种可应用于翼身融合水下滑翔机结构设计的参数化方法
- 本发明涉及一种可应用于翼身融合水下滑翔机结构设计的参数化方法，将滑翔机参数化结构与外形相结合。由自定义比例划分滑翔机机身和机翼，根据放置机身平板的参数和平板厚度得到平板坐标，再设定机身的圆柱位置和半径。由滑翔机外形得到组...
- 王鹏李怡泓董华超付崇博陈唯希
- 文献传递
- 一种基于水池实验平台的笼式AUV释放与回收装置
- 本发明涉及一种基于水池实验平台的笼式AUV释放与回收装置，由导向、夹紧、缓冲、支撑和笼式框架组成。将AUV的回收、固定夹紧与释放操作集中在一个装置内，同时避免使用了复杂的机械传动机构，使得整个装置在结构上更加简单，制造方...
- 董华超宋保维潘光李天博黄桥高
- 文献传递
- 基于FFD的翼身融合水下滑翔机外形优化设计被引量：4
- 2020年
- 水下滑翔机发展至今大体上可以分成2个大类:常规布局外形水下滑翔机与非常规布局水下滑翔机。翼身融合水下滑翔机作为一种非常规布局水下滑翔机,因其独特的流体外形布局,具有更好的流体动力特性。但设计出具有优秀水动力性能的翼身融合水下滑翔机外形较为困难,因此开展翼身融合水下滑翔机外形优化设计研究工作具有十分重要的意义。开展基于自由变形(FFD)的翼身融合水下滑翔机外形优化设计研究,以FFD参数化方法为核心,与CFD求解器、优化算法、网格变形方法相耦合,组成了完整的自动外形优化设计框架,并用该框架开展了翼身融合水下滑翔机外形优化设计工作。以翼身融合水下滑翔机下沉和上浮一个工作周期的平均阻力系数为目标函数,在考虑体积约束的条件下开展外形优化设计,优化结果表明翼身融合水下滑翔机的滑翔性能得到了明显提升。
- 李靖璐王鹏陈旭董华超
- 关键词：海洋工程
