董哲
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 网络化预测控制系统的设计与实现
- 网络化控制系统是控制理论、通信技术、计算机技术相互交叉、相互融合而产生的一个新的研究方向。本文以网络化预测控制方法为基础，着重研究网络化控制系统的设计与实现问题，基于实际的网络环境和实际的被控对象，分别针对线性模型与非线...
- 董哲
- 基于NetCon的网络化控制系统快速实现被引量：6
- 2009年
- 为解决网络化控制系统(NCS)实现中的难题,并促进其研究与应用,通过IP网络(以太网/无线网/因特网)连接技术,将控制系统快速原型开发和网络化控制无缝集成在一起,研发了一套NCS仿真和实现平台——NetCon系统。详细介绍NetCon各组成部分的设计机理,并以直流电机为被控对象,利用此系统为其设计了基于无线局域网的NCS。实际应用表明:NetCon系统提供了一个完整的NCS快速开发和实时控制解决方案,可以快速建立被控对象模型,进行控制系统的设计、仿真、实现以及组态、监控、调试等工作。
- 庞中华刘国平郑耿董哲
- 关键词：网络化控制系统无线局域网直流电机
- LQG算法在双容水箱网络控制系统中的应用研究
- 2007年
- 针对网络控制系统中由于随机延时而导致系统不稳定的问题,描述了网络化预测控制系统的设计和实现。首先用机理法建立了双容水箱的数学模型,然后通过LQG算法调整到较好的控制参数,最后设计网络预测控制器和网络延时补偿器来补偿随机延时,使系统控制性能得到了较大的提高,取得了较好的仿真效果。
- 高汉昆武丽董哲
- 关键词：LQG网络控制系统预测控制
