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董彩霞

作品数：4 被引量：1H指数：1
供职机构：西安理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇图像
  • 2篇阈值
  • 2篇基于FPGA
  • 1篇智能机器人
  • 1篇锐化
  • 1篇摄像
  • 1篇实时性
  • 1篇视觉
  • 1篇视觉伺服
  • 1篇伺服
  • 1篇图像目标
  • 1篇图像锐化
  • 1篇图像细节
  • 1篇自然场景
  • 1篇抗噪
  • 1篇机器人
  • 1篇机械臂
  • 1篇非刚体
  • 1篇飞机
  • 1篇刚体

机构

  • 4篇西安理工大学

作者

  • 4篇董彩霞
  • 3篇张月
  • 3篇李越
  • 3篇樊骕研
  • 2篇朱虹
  • 2篇李学锋
  • 1篇何锐
  • 1篇刘帅
  • 1篇李学峰
  • 1篇杨晓峰

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
视觉辅助挂弹系统
本实用新型公开的一种视觉辅助挂弹系统，包括FPGA处理器，FPGA处理器与电机模块和摄像头连接，电机模块和摄像头设置在机械臂上。通过一套闭环的智能嵌入式处理系统来降低地勤保障在飞机挂弹方面所耗费的人力，并且提高挂弹效率。
李越李学峰樊骕研张月董彩霞杨晓峰何锐刘帅
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一种基于FPGA的阈值可调视觉目标检测装置
本实用新型公开了一种基于FPGA的阈值可调视觉目标检测装置，包括摄像头，摄像头上连接有用于根据灰度分割阈值以区分图像目标与背景的图像分割装置，图像分割装置的输出端连接有滤波器；图像分割装置上连接有能调节灰度分割阈值大小的...
樊骕研朱虹董彩霞李学锋李越张月
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自然场景下的机器人非刚体视觉伺服研究
随着科技的进步，智能机器人迅速发展并进入社会实际生活中充当不同的角色，如家庭服务行业中扮演家务劳动者，医疗行业中充当外科手术协作者等。因此，近年来自然场景下的机器人视觉伺服成为研究热点，但是对智能机器人来说对所处场景的感...
董彩霞
关键词：智能机器人视觉伺服自然场景
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一种基于FPGA的图像景物边缘提取装置
本实用新型公开了一种基于FPGA的图像景物边缘提取装置，包括依次连接的图像锐化单元、第一比较器以及统计滤波器，第一比较器上连接有用于调节该第一比较器中预设的锐化阈值大小的第一阈值调节装置，统计滤波器上连接有用于调节该统计...
樊骕研朱虹董彩霞李学锋李越张月
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