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董琳

作品数：8 被引量：8H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇学位论文

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇电机
  • 6篇斩波
  • 6篇斩波电路
  • 6篇超声波电机
  • 6篇超声电机
  • 3篇电机驱动
  • 3篇电机驱动器
  • 3篇直流升压
  • 3篇升压
  • 3篇输出端
  • 3篇驱动模块
  • 3篇驱动器
  • 3篇连接器
  • 3篇变压
  • 3篇变压器
  • 1篇信号
  • 1篇阵列
  • 1篇阵列天线
  • 1篇天线
  • 1篇自适应

机构

  • 8篇哈尔滨工业大...

作者

  • 8篇董琳
  • 6篇王志峰
  • 6篇邓静
  • 6篇郝峰
  • 6篇曲建俊

年份

  • 1篇2017
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 2篇2008
  • 2篇2007
共 8 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰-峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本发明提供了一种基于直流...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机的驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰－峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本实用新型提供了一种基...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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无变压器的超声波电机驱动器
无变压器的超声波电机驱动器，它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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GNSS接收机自适应阵列天线抗干扰算法研究与改进
空间传输系统已成为人类从事政治、科学、经济和军事活动必不可少的信息环境。但由于空间传输距离长，衰减和延时较大，容易受到来自各方面的干扰。以GPS系统为例，卫星距地球2万多公里，并且受太阳能电池限制，信号发射功率低，在复杂...
董琳
关键词：GNSS接收机自适应阵列干扰信号
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无变压器的超声波电机驱动器
无变压器的超声波电机驱动器，它涉及到超声电机的驱动器。本发明解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差、成本高的问题。无变压器的超声波电机驱动器包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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无变压器的超声波电机驱动器
无变压器的超声波电机驱动器涉及到超声电机的驱动器。本实用新型解决了现有超声波电机驱动器需要变压器驱动而带来了体积大、适应性差和成本高的问题。本实用新型包括单片机脉冲信号发生电路、直流升压电路、多路隔离驱动电路和多路桥式斩...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块
基于直流升压、斩波的超声波电机驱动模块，它涉及到超声电机驱动器。为了解决现有超声波电机驱动器采用变压器作为驱动部件带来的输出驱动信号峰－峰值可调范围小、需要与超声波电机进行阻抗匹配和体积大等问题，本发明提供了一种基于直流...
曲建俊王志峰邓静郝峰董琳
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6R型工业机器人精度分析与结构参数标定的研究
随着工业化的发展，工业机器人已逐步成为核心装备，且越来越多的行业对其精度有了较高的要求，因此开展工业机器人的定位精度的研究尤其重要。本文以6R型工业机器人为对象，从运动学的角度，对误差源中确定性的结构参数误差和随机性的关...
董琳
关键词：工业机器人结构参数
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