袁根冬
- 作品数:1 被引量:3H指数:1
- 供职机构:空军工程大学航空航天工程学院更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于小波神经网络辨识的PID神经MRAC研究被引量:3
- 2004年
- 提出了一种基于小波神经网络辨识的PID神经网络模型参考自适应控制方法。该方法采用小波神经网络作为辨识器,PID神经网络作为控制器在线调节。由于小波变换具有良好的时频局部特性,神经网络具有强大的非线性映射能力,自学习、自适应等优势,采用规范正交的小波函数作为神经网络的基函数构成小波神经网络,该网络兼有小波函数的紧支性、波动性以及神经网络的非线性映射能力,自学习、自适应能力等优点,仿真结果表明用该方法构成的控制系统收敛速度快,逼近精度高,鲁棒性好,优于一般的BP网络控制。
- 吴天鹏端木京顺黄冬民袁根冬
- 关键词:小波神经网络PID神经网络模型参考自适应控制