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褚端峰

作品数：138 被引量：339H指数：11
供职机构：武汉理工大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 77篇专利
  • 52篇期刊文章
  • 4篇科技成果
  • 3篇会议论文
  • 1篇学位论文

领域

  • 60篇交通运输工程
  • 32篇机械工程
  • 19篇自动化与计算...
  • 5篇环境科学与工...
  • 3篇电子电信
  • 1篇经济管理
  • 1篇天文地球
  • 1篇文化科学

主题

  • 49篇车辆
  • 31篇驾驶
  • 20篇汽车
  • 19篇车路协同
  • 16篇车速
  • 11篇网络
  • 10篇驾驶风格
  • 10篇公路
  • 10篇安全车
  • 10篇侧翻
  • 10篇车辆动力
  • 10篇车辆动力学
  • 9篇弯道
  • 9篇客车
  • 8篇势场
  • 8篇驾驶员
  • 8篇安全车速
  • 6篇总线
  • 6篇高速公路
  • 5篇道路交通

机构

  • 137篇武汉理工大学
  • 15篇教育部
  • 3篇清华大学
  • 3篇中国汽车工程...
  • 3篇中国汽车工程...
  • 3篇武汉客车制造...
  • 2篇东南大学
  • 2篇黄冈师范学院
  • 2篇南京理工大学
  • 2篇北京航空航天...
  • 2篇武汉科技大学
  • 2篇中国科学院武...
  • 2篇东风汽车公司
  • 2篇加州大学
  • 2篇中咨泰克交通...
  • 1篇吉林大学
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇北京交通大学
  • 1篇北京理工大学
  • 1篇武汉大学

作者

  • 137篇褚端峰
  • 74篇吴超仲
  • 19篇陆丽萍
  • 18篇李刚炎
  • 13篇田飞
  • 12篇吕能超
  • 11篇于翔鹏
  • 11篇胡剑
  • 11篇严新平
  • 10篇胥军
  • 9篇李浩然
  • 9篇贺宜
  • 8篇孙川
  • 8篇胡钊政
  • 6篇彭峰
  • 6篇张存保
  • 6篇李相国
  • 6篇马杰
  • 5篇杜江伟
  • 5篇孙川

传媒

  • 8篇交通信息与安...
  • 6篇武汉理工大学...
  • 4篇汽车工程
  • 4篇中国公路学报
  • 4篇中国安全科学...
  • 3篇机械工程学报
  • 3篇交通运输系统...
  • 2篇汽车技术
  • 2篇自动化学报
  • 2篇汽车工程师
  • 2篇汽车安全与节...
  • 1篇汽车科技
  • 1篇科技导报
  • 1篇公路
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇武汉理工大学...
  • 1篇汽车电器
  • 1篇公路与汽运
  • 1篇公路交通科技
  • 1篇客车技术与研...

年份

  • 8篇2024
  • 4篇2023
  • 12篇2022
  • 10篇2021
  • 11篇2020
  • 16篇2019
  • 6篇2018
  • 9篇2017
  • 11篇2016
  • 16篇2015
  • 8篇2014
  • 5篇2013
  • 3篇2012
  • 3篇2011
  • 5篇2010
  • 3篇2009
  • 7篇2008
共 138 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法
本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初...
褚端峰陈健吕小磊陆丽萍彭峰
振动减速带对行车安全的影响及控速效果分析被引量：10
2014年
为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的安全性和控速效果进行评价,并利用车辆动力学仿真试验与实车试验相结合的方式,对沥青混凝土减速带的几何外形、尺寸等进行优化设计。依托云南省罗富高速公路长大下坡路段开展应用,通过多点断面采集车速数据分析振动减速带的控速效果。结果表明:经过振动减速带前后,超过路段限速行驶的重型车辆比例从98.2%降为30.4%,且交通事故率和人员伤亡率均明显下降;优化设计后的振动减速带既能满足控速要求,也不损伤车辆、乘员及货物等。
褚端峰李浩然张存保李顺喜梅朝辉熊玉朝俞韶秋
关键词：山区高速公路长大下坡车辆动力学
用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块
本发明公开了一种用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块，包括微控制器，以及CAN通信、频率量采集、模拟量采集、开关量采集、阻性负载驱动、感性负载驱动、电源和复位电路；微控制器通过其数据总线分别与所述八个电路的输出...
李刚炎胥军胡剑于翔鹏褚端峰
文献传递
一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法
本发明涉及一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法，包括有以下步骤：1)按重量份数为：环氧树脂90-110份，固化剂30-50份，增韧剂5-7份，稀释剂3-5份，纤维2-3份，水泥40-60份和石英砂440-46...
李相国徐斌何超谭洪波熊建文褚端峰
文献传递
预见性驾驶风险场模型
2024年
为真实反映车辆在行驶过程中的风险,并准确预测未来潜在的驾驶风险,提出一种考虑目标车辆预测轨迹的预见性驾驶风险场模型。首先,根据场景中的地图信息和所有车辆的历史轨迹信息,来预测目标车辆的未来轨迹;然后,根据预测的目标车辆未来轨迹,以及规划的自车未来轨迹,计算自车与目标车辆之间的相对位置,以及它们之间靠近或远离的趋势;最后,通过构建的驾驶风险场模型计算自车在当前和未来时刻的驾驶风险。试验表明相比于传统的碰撞时间(Time to collision,TTC)方法,建立的预见性驾驶风险场模型能更真实地反映驾驶风险;相比于不考虑目标车辆轨迹预测的驾驶风险建模方法,建立的预见性驾驶风险场模型能判断自车与目标车辆之间靠近或远离的趋势,预测风险与真实风险的偏差约为5%,能够准确预测未来时刻的潜在驾驶风险。
褚端峰彭赛骞胡海洋皮大伟
关键词：轨迹预测风险分析智能车辆
客车行驶稳定性控制的关键技术研究
汽车操纵稳定性和侧倾稳定性是车辆行驶稳定性的主要指标,属于车辆主动安全控制的范畴；客车因其重心高、质量大和特别用途,其行驶稳定性控制问题显得尤为重要。目前,在客车行驶稳定性控制系统的开发中,设计者多单独针对操纵稳定性或侧...
褚端峰
关键词：差动制动半主动悬架滑模控制
文献传递
基于车路协同的驾驶员一体化预警装置
本发明涉及一种基于车路协同的驾驶员一体化预警装置，它包括设置在车辆上的自车状态感知模块、车外环境感知模块、主控模块、车载无线通信模块和人机交互模块，所述自车状态感知模块、车外环境感知模块的输出信号输入主控模块，主控模块通...
吕能超吴超仲严新平黄珍褚端峰马杰杜江伟
文献传递
一种自动驾驶场景库构建方法及装置
本发明提供了一种自动驾驶场景库构建方法及装置，其方法包括：获取车辆行驶轨迹数据，并对车辆行驶轨迹数据进行预处理，构建样本集；构建信息最大化生成对抗网络，信息最大化生成对抗网络包括生成器和鉴别器，生成器接收潜在空间噪声向量...
褚端峰黄立婷王如康张明帅王竞一崔亚男
一种无人车编队控制方法
本发明公开了一种无人车编队控制方法，包括以下步骤：1)建立无人车运动学模型；2)根据无人车队的编队控制需要确定编队图形，然后进行基于图结构的无人车队队形规划；3)根据无人车队队形规划获得轨迹规划，对原始的轨迹规划进行避障...
褚端峰李正磊吕小磊彭威风史美林吴超仲
文献传递
一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法
本发明公开了一种考虑驾驶风格的弯道车速预测方法，本方法当车辆进入弯道之前，针对车辆在弯道容易发生的侧翻、侧滑等侧向失稳事件，在考虑行车状态与道路环境的基础上，将驾驶员的驾驶风格引入到传统的弯道车速计算模型中，建立一种考虑...
褚端峰崔剑田飞胡钊政吴超仲孙川邓泽健
文献传递
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