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褚端峰: 作品数：141 被引量：368H指数：11; 供职机构：武汉理工大学更多>>; 发文基金：国家自然科学基金教育部重点实验室开放基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>; 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术环境科学与工程更多>>

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一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法: 本申请公开了一种基于参数自学习的无人车轨迹跟踪控制方法，包括：建立无人车对应的仿真车辆以及真实路段对应的仿真道路；建立仿真车辆的预测模型，利用预测模型得到仿真车辆对预设轨迹进行跟踪的预测跟踪参量；建立预设控制目标对应的初...; 褚端峰陈健吕小磊陆丽萍彭峰

振动减速带对行车安全的影响及控速效果分析被引量：10: 2014年; 为降低重型车辆在山区高速公路长大下坡路段的事故率,通过在此类路段设置新型的沥青混凝土减速带,利用振动知觉对驾驶员施加减速压力,提高行车的安全性。采用轮荷冲击系数、动载荷系数和振动加速度均方根(RMS)等3项指标对该型减速带的安全性和控速效果进行评价,并利用车辆动力学仿真试验与实车试验相结合的方式,对沥青混凝土减速带的几何外形、尺寸等进行优化设计。依托云南省罗富高速公路长大下坡路段开展应用,通过多点断面采集车速数据分析振动减速带的控速效果。结果表明:经过振动减速带前后,超过路段限速行驶的重型车辆比例从98.2%降为30.4%,且交通事故率和人员伤亡率均明显下降;优化设计后的振动减速带既能满足控速要求,也不损伤车辆、乘员及货物等。; 褚端峰李浩然张存保李顺喜梅朝辉熊玉朝俞韶秋; 关键词：山区高速公路长大下坡车辆动力学

用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块: 本发明公开了一种用于客车车载网络与信息集成控制系统中的通用模块，包括微控制器，以及CAN通信、频率量采集、模拟量采集、开关量采集、阻性负载驱动、感性负载驱动、电源和复位电路；微控制器通过其数据总线分别与所述八个电路的输出...; 李刚炎胥军胡剑于翔鹏褚端峰; 文献传递

一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法: 本发明涉及一种道路工程用环氧树脂基减速道钉材料及其制备方法，包括有以下步骤：1)按重量份数为：环氧树脂90-110份，固化剂30-50份，增韧剂5-7份，稀释剂3-5份，纤维2-3份，水泥40-60份和石英砂440-46...; 李相国徐斌何超谭洪波熊建文褚端峰; 文献传递

预见性驾驶风险场模型: 2024年; 为真实反映车辆在行驶过程中的风险,并准确预测未来潜在的驾驶风险,提出一种考虑目标车辆预测轨迹的预见性驾驶风险场模型。首先,根据场景中的地图信息和所有车辆的历史轨迹信息,来预测目标车辆的未来轨迹;然后,根据预测的目标车辆未来轨迹,以及规划的自车未来轨迹,计算自车与目标车辆之间的相对位置,以及它们之间靠近或远离的趋势;最后,通过构建的驾驶风险场模型计算自车在当前和未来时刻的驾驶风险。试验表明相比于传统的碰撞时间(Time to collision,TTC)方法,建立的预见性驾驶风险场模型能更真实地反映驾驶风险;相比于不考虑目标车辆轨迹预测的驾驶风险建模方法,建立的预见性驾驶风险场模型能判断自车与目标车辆之间靠近或远离的趋势,预测风险与真实风险的偏差约为5%,能够准确预测未来时刻的潜在驾驶风险。; 褚端峰彭赛骞胡海洋皮大伟; 关键词：轨迹预测风险分析智能车辆

客车行驶稳定性控制的关键技术研究: 汽车操纵稳定性和侧倾稳定性是车辆行驶稳定性的主要指标,属于车辆主动安全控制的范畴；客车因其重心高、质量大和特别用途,其行驶稳定性控制问题显得尤为重要。目前,在客车行驶稳定性控制系统的开发中,设计者多单独针对操纵稳定性或侧...; 褚端峰; 关键词：差动制动半主动悬架滑模控制; 文献传递

基于车路协同的驾驶员一体化预警装置: 本发明涉及一种基于车路协同的驾驶员一体化预警装置，它包括设置在车辆上的自车状态感知模块、车外环境感知模块、主控模块、车载无线通信模块和人机交互模块，所述自车状态感知模块、车外环境感知模块的输出信号输入主控模块，主控模块通...; 吕能超吴超仲严新平黄珍褚端峰马杰杜江伟; 文献传递

一种自动驾驶场景库构建方法及装置: 本发明提供了一种自动驾驶场景库构建方法及装置，其方法包括：获取车辆行驶轨迹数据，并对车辆行驶轨迹数据进行预处理，构建样本集；构建信息最大化生成对抗网络，信息最大化生成对抗网络包括生成器和鉴别器，生成器接收潜在空间噪声向量...; 褚端峰黄立婷王如康张明帅王竞一崔亚男

车辆队列预测巡航控制研究综述: 2024年; 车辆队列巡航控制主要依据范围有限的交通环境信息,但环境的高度不确定性会影响车辆建模精度与控制效果。预测巡航控制作为巡航控制的一种演进,已成为当前的研究热点。为全面分析车辆队列预测巡航控制的研究进展,从交通环境信息预测、队列运动行为决策、队内车辆轨迹规划、车辆轨迹跟踪控制等4个方面进行概述。首先,介绍车辆队列对交通环境信息的预测研究进展,包括采用车路协同获取前方道路地理、交通等信息,以及通过车载传感器预测周边环境车辆运动状态,重点介绍基于深度学习的轨迹预测方法研究现状及发展趋势;其次,介绍车辆队列协同行为决策问题的研究进展,详细阐述博弈论与机器学习在协同行为决策领域的重要作用,指出模型与数据混合优化的行为决策发展趋势;再次,针对车辆协同轨迹规划问题,从模型驱动与数据驱动2个角度,分别对当前研究进行梳理,并说明强化学习在协同轨迹规划方面具备的优势;然后,从预测巡航控制、车辆跟踪控制等2个方面,分别阐述车辆轨迹跟踪控制问题,并指出基于数据和模型联合驱动的车辆跟踪控制方法具有较大应用潜力;最后,总结车辆队列预测巡航控制的研究现状与不足,并对该领域的未来发展趋势进行展望,为其后续应用提供新思路。; 褚端峰刘鸿祥高博麟王金湘殷国栋; 关键词：自动驾驶

一种无人车编队控制方法: 本发明公开了一种无人车编队控制方法，包括以下步骤：1)建立无人车运动学模型；2)根据无人车队的编队控制需要确定编队图形，然后进行基于图结构的无人车队队形规划；3)根据无人车队队形规划获得轨迹规划，对原始的轨迹规划进行避障...; 褚端峰李正磊吕小磊彭威风史美林吴超仲; 文献传递

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