许天春
- 作品数：5 被引量：39H指数：4
- 供职机构：天津大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金天津市科技发展战略研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向支撑喉镜手术的虚拟仿真系统研究
- 虚拟现实技术与现代医学技术相结合产生了虚拟手术系统。虚拟手术系统的研究和开发为医生提供了可反复使用的训练和模拟工具,可以应用于手术规划、手术演练和手术中的保护等。本文针对支撑喉镜下喉部手术的虚拟系统进行研究,建立了虚拟手...
- 许天春
- 关键词：虚拟现实虚拟手术力反馈
- 文献传递
- 具有力感觉的声带肿物切除仿真方法研究被引量：14
- 2006年
- 在虚拟手术系统中,实时的图形显示和使操作者感觉到真实的操作力是非常重要的。该文介绍了在建立虚拟手术系统中,具有力感觉的声带肿物切除的仿真方法。首先介绍了软组织声带以及声带肿物的几何建模方法,考虑到虚拟手术中对实时性的要求,采用了分块建模的方法;然后通过对软组织生物力学特性的分析,利用弹簧-质量-阻尼模型对其建模。采用的算法减小了计算量,真实地仿真了声带肿物取出时声带的变形以及操作者感觉到的力。
- 许天春王树新岳龙旺贠今天
- 关键词：虚拟现实虚拟手术力反馈
- “妙手”系统机械结构设计与优化被引量：13
- 2006年
- 为了辅助医生更好地完成显微外科手术,开发了一种主从异构的显微外科手术机器人系统———“妙手”系统.“妙手”系统的主手为商业化的Phantom Desktop主手,从手为针对显微外科血管缝合而设计的“妙手”从手.从手包括位置机构和姿态机构.位置机构通过丝传动实现双四连杆机构的运动特性;姿态机构采用三轴交汇于一点的设计思想.通过分析双四连杆机构的运动特性,根据Angeles运动灵活度指标对双四连杆机构进行了优化.结果表明:当双四连杆机构前三级杆等长且I级杆与III级杆垂直时,机构运动灵活度取最大值.
- 岳龙旺许天春贠今天
- 关键词：显微外科手术机器人
- 基于多体理论的虚拟血管缝合分析被引量：9
- 2006年
- 针对传统主从式医疗机器人在客观条件限制的情况下很难实现主从手之间的实时力反馈的问题,提出了通过虚拟现实技术实现虚拟力反馈以替代真实力反馈的方法．以“妙手”系统为研究对象,在建立显微外科手术血管缝合过程中缝合线力学模型的基础上,根据多体系统动力学理论,对由人、互感装置和虚拟环境组成的广义多体系统进行了动力学分析,由凯恩方程建立了该系统的动力学方程．通过主手的仿真数据与从手缝合过程检测数据对比分析可知,主手和从手有相同的运动特性．证明借助虚拟环境的力反馈作用,操作者通过主手可以真实地感受到从手的运动特性．
- 岳龙旺王树新曾妍文许天春
- 关键词：血管缝合
- 带有力感觉的显微外科手术血管的仿真研究被引量：6
- 2006年
- 随着虚拟现实技术的进步,带有力感觉的仿真研究迅速发展,特别是在医学上得到了广泛应用。利用虚拟现实技术取代效率低下的常规培训,可以大大减少所需的培训时间和昂贵的动物实验费用。针对复杂的显微外科手术的血管缝合,作者建立了可用于大夫培训、手术规划的虚拟现实系统。其中的交互设备采用了具有力反馈功能的PHANToM-D esktop,使用与之配套的GHOST SDK软件开发包,建立虚拟环境。考虑到柔性体仿真的实时性和真实性要求,采用了质量-弹簧模型的建模方法。在完成了对虚拟环境中柔性平面仿真的基础上,成功实现了带有力感觉的显微外科血管穿刺的虚拟仿真。
- 曾妍文许天春岳龙旺贠今天
- 关键词：虚拟现实力感觉
