许焕敏
- 作品数：19 被引量：70H指数：4
- 供职机构：河海大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术建筑科学电子电信更多>>
- 基于Python的绞吸式挖泥船作业辅助决策系统研究
- 2019年
- 为了解决绞吸式挖泥船决策过程自动化程度低的问题,针对现有的绞吸式挖泥船操作和故障解决措施,设计了基于Python的疏浚作业辅助决策系统。通过Python程序设计语言,将疏浚决策知识与知识库相结合,实现对知识库中信息的可视化管理,并基于该知识库,建立疏浚作业辅助决策系统。该系统可辅助作业人员在疏浚作业过程中进行有效的决策,降低操作复杂度,为疏浚作业的智能化与自动化打下一定基础。
- 高腾许焕敏周丰
- 关键词：绞吸式挖泥船PYTHON知识库辅助决策系统
- 副车架侧梁多机器人焊接工作站设计与仿真被引量：7
- 2020年
- 针对目前对于副车架的生产制造的研究较多的是对其前期结构设计和优化,而对其自动化生产的研究较少的情况,通过分析其焊接过程,设计一种由两台焊接机器人和两台搬运机器人组成的自动化焊接工作站。在机器人仿真软件RobotStudio中根据机器人焊接工作站布局建立仿真环境,在仿真系统中创建Smart组件并设计组件内部信号连接以实现动画过程,为4台机器人导入各自的机器人系统,并为各系统创建I/O信号,通过工作站逻辑将各系统间信号进行连接实现各系统间通信。最后按遗传算法规划的最优焊接路径,利用仿真软件自动编程。仿真过程表明了所建工作站布局的正确性,为汽车副车架侧梁的自动化焊接和类似的仿真设计提供了指导。
- 吴亚赛许焕敏
- 关键词：副车架机器人仿真
- 螺旋给料机结构优化设计被引量：3
- 2021年
- 螺旋给料机是一种无挠性牵引设备,但是在输送黏性相对较大物料时,容易发生堵料现象,进而导致进给效率不高。为提高螺旋给料机的工作性能和适用性,实现高效输送,本课题以给料机螺旋体为研究对象,以螺旋参数包括螺距、叶片直径、螺杆内径和外径为优化设计变量,以螺旋体质量、进给效率为双优化目标;运用遗传算法,根据建立的螺旋参数表达式得到优化目标值;然后对优化前、后的螺旋体结构在ANSYS中进行有限元仿真分析,验证其合理性。研究结果表明:螺旋体重量较优化前减少9.34%;进给效率提高8.2%;螺旋体的最大等效应力降低16.7%;达到了轻量化、提高进给效率的优化目标。
- 王友胜许焕敏高腾甘润节
- 关键词：螺旋给料机轻量化遗传算法有限元分析
- 挖掘机技术进展研究被引量：2
- 2014年
- 从运动学分析、动力学分析、结构有限元分析、结构优化设计、轨迹规划与控制、疲劳寿命分析以及能源节约等方面对挖掘机技术进行了分析。
- 孙宏基宋海峰许焕敏
- 关键词：挖掘机虚拟样机仿真
- 工艺规划的Multi-agent系统模型研究
- 工艺规划是数字化快速工艺准备的核心内容之一。工艺规划是制造中的重要活动,系统地确定详细的制造过程,在可用资源及其能力的范围内满足设计规格的要求,直接影响着企业生产的组织、零件质量的保证和生产技术的革新。本文针对Multi...
- 许焕敏李东波
- 关键词：多智能体知识表示
- 文献传递
- KN—PDM系统的研究与实施
- 产品数据管理(Product Data Management,PDM)是企业实施信息化工程的必要手段,它不仅能够解决企业所普遍存在的自动化孤岛的问题,也是现代企业集成制造的有力工具.PDM是产品开发过程中的使能技术,而并...
- 许焕敏
- 关键词：产品数据管理并行工程产品开发流程体系结构
- 文献传递
- 可重构装配线管理系统关键技术研究被引量：1
- 2010年
- 在分析可重构装配线管理系统特性的基础上,构建基于CORBA的可重构装配线管理系统集成框架,研究可重构装配线建模、可重构装配线平衡、可重构装配线优化调度、可重构装配线评价等关键技术。
- 苑明海许焕敏李东波
- 关键词：可重构制造系统可重构装配线CORBA
- 基于卷积神经网络的汽车异响识别方法研究被引量：1
- 2023年
- 针对目前采用主观评价方法进行汽车异响诊断效率较低的问题,提出了一种基于卷积神经网络(CNN)的汽车异响识别方法。借助四立柱振动台在半消声室环境下采集信噪比较高的原始异响信号作为研究对象,提取信号的梅尔频谱(Mel-Spectrogram)作为神经网络的输入,然后搭建卷积神经网络对数据进行深层次的特征提取和压缩并进行分类识别,平均识别率可达90.5%,最后运用迁移学习的方法对模型进行优化,试验结果表明,VGG和ResNet模型均可以提高识别精度,且ResNet网络在测试集上的识别效果更好。
- 施宇豪许焕敏
- 关键词：汽车异响卷积神经网络特征提取
- 工艺规划研究综述与展望被引量：11
- 2008年
- 工艺规划是数字化快速工艺准备的核心内容之一。工艺规划在产品的成本中起着重要的作用,并且影响着工厂的竞争性、生产计划、产品质量等等各方面。本文针对工艺规划的发展及相关决策逻辑方法研究进行了总结与分析,并就今后工艺规划的发展方向和研究趋势提出了可能的研究内容和相应的解决方法。
- 许焕敏李东波
- 关键词：决策逻辑制造资源
- 基于D-H法的挖掘机工作装置运动学分析被引量：11
- 2012年
- 本文以三自由度机械手为研究对象,用机器人运动学中常用的D-H法建立运动学数学模型,进行正反向运动学分析。另外,结合挖掘机工作装置的机构学分析,理清工作装置各参数变量与斗齿位姿的关系,确定工作装置运动过程中的控制规律。从而为运动学软件仿真模块提供较为合理的输入参数,并可验证仿真结果的正确性。
- 宋海峰许焕敏
- 关键词：运动学方程
