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许言午
作品数:
16
被引量:46
H指数:2
供职机构:
中国科学技术大学
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发文基金:
教育部“新世纪优秀人才支持计划”
国家自然科学基金
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
自动化与计算机技术
交通运输工程
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合作作者
曹先彬
中国科学技术大学计算机科学与技...
宁博
中国科学技术大学
汪中
中国科学技术大学
林人俊
中国科学技术大学
李彤
中国科学技术大学
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作者
16篇
许言午
15篇
曹先彬
6篇
吴长侠
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李彤
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林人俊
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汪中
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宁博
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2011
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2010
5篇
2009
3篇
2008
共
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行人检测系统研究新进展及关键技术展望
被引量:41
2008年
行人检测系统(PDS)作为保障汽车、行人安全的一种主动安全手段,已成为产业界和研究界共同关注的一个研究热点.特别是近5年来,随着传感器、核心算法等的不断进步和使用,PDS研究发展很快.不同于已有的针对PDS早期工作的综述,本文从技术进展、原型系统进展两个方面重点总结了PDS近5年来的最新研究进展,指出了目前尚未解决的问题,并对PDS研究涉及的关键技术的发展做出展望.
许言午
曹先彬
乔红
关键词:
多传感器融合
俯空车辆检测装置和方法
一种俯空车辆检测装置,包括:平移单元,平移第一帧车辆图像与其相邻的第二帧车辆图像在世界坐标系上重合;统计单元,利用像素颜色统计分别获得所述第一帧车辆图像与所述第二帧车辆图像中的车辆候选区域;计算单元,对所述车辆候选区域和...
曹先彬
林人俊
许言午
吴长侠
汪中
宁博
李彤
文献传递
车载行人检测方法及系统
本发明提出一种车载行人检测方法和系统,包括在计算机上利用行人图像正负样本库进行分类器训练;在DSP处理器上利用分类器对车载CCD摄像头获取的视频图像进行实时行人检测。本发明通过在行驶中的汽车上安装CCD摄像头获取汽车前方...
曹先彬
许言午
陈金福
李彤
宁博
汪中
林人俊
吴长侠
车载行人检测方法及系统
本发明提出一种车载行人检测方法和系统,包括在计算机上利用行人图像正负样本库进行分类器训练;在DSP处理器上利用分类器对车载CCD摄像头获取的视频图像进行实时行人检测。本发明通过在行驶中的汽车上安装CCD摄像头获取汽车前方...
曹先彬
许言午
陈金福
李彤
宁博
汪中
林人俊
吴长侠
文献传递
聚类方法和设备
本发明提出了一种聚类方法和设备。该方法包括以下步骤:在数据集中选取聚类中心,对于每个所述聚类中心确定特征点集合;根据所述特征点集合将所述数据集中的数据划分到聚类中;根据所述划分到聚类中的数据与所述特征点集合的关系确定新的...
曹先彬
汪中
许言午
李彤
宁博
林人俊
吴长侠
文献传递
复杂网络建模方法
一种复杂网络建模方法,包括以下步骤:建立一个二维晶格作为所述复杂网络的演化空间;随机生成多个全连通的初始节点,其中每个初始节点占据所述二维晶格上的一个格子;在所述二维晶格上随机添加一个新节点,并分别计算所述新节点与所述二...
曹先彬
杜文博
陈才龙
许言午
文献传递
降落航班调度优化方法
本发明公开了一种降落航班调度优化方法,包括以下步骤:将空域中的各个待降落航班对应转化为元胞自动机CA中的元胞,其中元胞的格子序号表示待降落航班到机场的距离,元胞的速度表示待降落航班的飞行速度;根据元胞的当前速度对应的降落...
曹先彬
俞盛朋
杜文博
许言午
文献传递
网络交通流模型的建模方法
本发明公开了一种网络交通流模型的建模方法,包括以下步骤:生成一个底层网络;每个时间步在所述底层网络中新增设置有生命周期的信息包;在信息包被传输到邻域中对应结点时将信息包的生命周期进行递减;将生命周期为零的信息包从所述网络...
曹先彬
陈才龙
杜文博
许言午
文献传递
一种用于行人检测的基于协同进化的特征优选方法
一种用于行人检测的基于协同进化的特征优选方法,包括:(1)读入训练样本;(2)生成原始特征集合,形成样本集合;(3)初始化四个种群,每个种群对应一类特征;(4)将个体解码为特征组合,得到新的样本子集,计算所有个体的适应度...
曹先彬
许言午
郭圆平
魏闯先
吴培
嘉晓岚
文献传递
面向行人检测的组合分类计算模型与应用研究
行人检测系统(Pedestrian Detection Systems,PDS)目的在于从行驶的汽车上,基于各种传感器,通过一些智能算法,实时而准确地判断出汽车前方是否有行人以及行人的大致位置,并进一步判断是否会发生碰撞...
许言午
关键词:
行人检测
智能交通
视觉系统
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