钟志光
- 作品数：16 被引量：15H指数：2
- 供职机构：中国科学院自动化研究所更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 一种基于射频技术的病理监测系统
- 本发明涉及病理监测技术领域，特别一种基于射频技术的病理监测系统。包括：各种病理信息传感器、RF应答器、RF阅读器、显示与转发设备等。该检测系统可以检测体温、血压等各种病理信息，并将这些信息通过RF应答器发送至RF阅读器，...
- 易建强钟志光赵冬斌
- 文献传递
- 含指纹识别钥匙柜的网络指纹门禁系统
- 一种含指纹识别钥匙柜的网络指纹门禁系统，包括：指纹识别钥匙柜，用于存放钥匙；终端指纹采集器，用于采集进出人员的指纹；中央控制器，用于控制指纹钥匙柜和整个门禁系统。本发明中的指纹识别钥匙柜有效地解决了网络指纹门禁可能出现的...
- 钟志光易建强赵冬斌
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- 基于特征点对的位姿估计方法研究
- 位姿估计问题本质上是如何确定两个参考坐标系之间的相对三维位置和方向，因而在移动机器人导航、操纵、装配以及其它领域如摄影测量学、跟踪、目标识别、相机标定等中有着非常重要的应用。本文基于单目视觉技术、以室内移动机器人为试验平...
- 钟志光
- 关键词：位姿估计机器人定位
- 基于物体识别的室内机器人导航
- 在没有环境地图的条件下,使机器人达到某一指定的位置是机器人导航领域中比较困难的问题,基于物体识别的方法是解决这一问题的有效途径.本文建立了颜色模型及形状模型,识别走廊环境中的门、门牌和门牌号,并计算机器人和它们之间的相对...
- 李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
- 关键词：机器人导航机器人定位
- 文献传递
- 多用途指纹识别保存柜系统
- 一种多用途指纹识别保存柜系统，包括：保存柜，用于存储物品；钥匙柜，用于保存保存柜的钥匙；指纹验证与系统控制器，用于验证用户的指纹和控制保存柜和钥匙柜的开或关。本发明安全方便，成本低廉，具有很高的实用价值。例如，用于银行等...
- 钟志光易建强赵冬斌
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- 基于视觉的移动机器人的过门研究
- 在室内环境下,能够自主地找到门,并且安全地通过门是自主移动机器人必须具备的一项基本能力.本文提出了一种简单实用的基于视觉的导航方法,使机器人在只有视觉反馈信息的条件下能够较好地完成这类任务.文中通过物体识别的方法识别环境...
- 李新征易建强赵冬斌洪一平钟志光
- 关键词：机器人定位机器人导航离线学习
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- 一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法被引量：1
- 2005年
- 针对基于模型的姿态估计问题提出了一种鲁棒的只需两帧图像的姿态估计方法。该方法的关键是一种新的深度估计方法。它能同时估计相机运动后两个模型点的深度且不依赖于相机运动参数。本文还提出一种深度优化算法以提高深度估计的精度。估计出模型点深度后,相机运动参数由奇异值分解得到,该方法比较简单,适合于实时应用。模拟实验和实际实验结果验证了该方法的有效性。
- 钟志光易建强赵冬斌洪义平李新征
- 一种基于点对的相机几何标定方法被引量：10
- 2005年
- 提出了一种基于点对的几何标定方法 ,用于标定相机外部参数 .该方法考虑点对而不是单个点与相机的几何关系 .首先根据三个标定点对计算旋转矩阵且不需要任何点对的精确三维信息 .然后根据相机和一个点对的几何关系计算平移且只需这个点对的相对位置是已知的 .整个标定过程不需要任何点对的绝对位置信息 .试验结果表明了该方法的有效性 .
- 钟志光易建强赵冬斌
- 关键词：相机标定
- 银行保管箱系统
- 一种银行保管箱系统，包括：第一级指纹验证与系统控制器；第二级指纹验证系统；保管箱，由控制器控制保管箱的开启。本发明采用两级指纹验证，无需密码验证等其它验证方法，用户也不需要携带专用钥匙，因此使用更加方便。该系统还可以实现...
- 易建强钟志光赵冬斌
- 文献传递
- 一种结合传感技术的射频卡门禁系统
- 本发明一种结合传感技术的射频卡门禁系统，包括：射频卡、射频卡阅读器、传感器、报警器以及监控跟踪中心等。传感器负责感知某人或某些人向门禁靠近并唤醒射频卡阅读器开始读取此人或这些人携带的射频卡。如果射频卡阅读器没有收到相应的...
- 易建强钟志光赵冬斌
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