钱东
- 作品数：8 被引量：31H指数：3
- 供职机构：中国电子科技集团第十研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种人工物理优化的粒子滤波算法被引量：9
- 2012年
- 为了改善传统粒子滤波中的粒子退化和样本贫化问题,提出一种人工物理优化的粒子滤波方法.通过引入人工物理优化,对粒子滤波重采样过程进行了改进.人工物理优化虚拟力模型规定粒子间存在相互作用的吸引力或排斥力,通过优化可以使粒子集提高对后验概率密度的逼近程度,克服粒子退化的问题.同时,由于粒子在移动过程中相互牵制,优化后粒子集分布性更好,并避免了粒子重叠或过度拥挤,从而提高了估计能力,维持了粒子的多样性.仿真实验结果验证了所提出算法的有效性,同时表明,该算法具有较好的估计精度和稳定性.
- 刘繁明钱东刘超华
- 关键词：粒子滤波重采样重力梯度组合导航
- 优化粒子滤波在重力辅助定位中的应用被引量：1
- 2012年
- 为克服常规粒子滤波在重力辅助定位中由于观测维数增加,系统后验概率密度尖峰变窄而加剧粒子退化,难以保证算法稳定性问题.将人工物理优化过程引入粒子滤波的重采样过程,实现粒子分布优化,将算法应用于重力辅助定位,利用惯性导航系统海上试验数据进行数值实验分析,对比不同算法在相同条件下定位误差估计效果.结果表明:人工物理优化能够改善粒子退化和样本贫化问题,提高了算法的稳定性;优化后,算法可以用于重力辅助定位,并获得了较高的定位精度.
- 刘繁明魏兴钱东李芳明
- 关键词：粒子滤波
- 卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模被引量：3
- 2010年
- 利用重力梯度反演局部地形可获取较高的反演精度。传统地形反演算法以大尺度离线反演为主,不便于算法移植和与其他系统的组合。研究了利用卡尔曼滤波对潜艇周围局部地形进行反演的方法。重点在地形坡度理论基础上对卡尔曼滤波系统误差方程建模,介绍了详细的推导过程。仿真结果证实了该误差模型的有效性。
- 刘繁明钱东郭静
- 关键词：卡尔曼滤波重力梯度坡度
- 基于离散余弦变换的全张量磁梯度计算方法被引量：1
- 2013年
- 为了获得高精度全张量磁梯度数据,提出了一种基于离散余弦变换的频域快速计算方法.针对常用的快速傅里叶变换方法在磁场导数计算中存在边界效应的问题,提出移相π/2二维余弦变换时域微分定理,结合位场理论,推导了利用地磁异常数据计算全张量磁梯度的统一公式,并给出算法实现过程.通过算例验证了余弦变换方法在数值、轮廓等关键特征方面均与参考数据符合较好,数据中心区域平均误差在0.05nT/m以下,同时在边界区域可减少傅里叶变换方法带来的边界误差效应.
- 刘繁明张迎发钱东荆心
- 关键词：磁异常离散余弦变换快速傅里叶变换
- 导航用重力梯度基准图构建方法的比较研究被引量：14
- 2011年
- 系统研究一种基于自由空间异常或布格异常数据的构图方法,避免相关研究构建梯度图时较少考虑标准测量数据,构图结果物理意义不明确和缺乏实用性的缺点。以重力归算理论推导构图方法原理,然后用频域算法实现构图过程中两个关键计算过程,通过算例分析构图效果。所构基准图数值、轮廓等关键特征均与实测重力梯度吻合较好,证明该方法在重力梯度辅助导航基准图构建中的实用价值。
- 钱东刘繁明李艳张迎发
- 关键词：重力梯度导航基准图
- 基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究被引量：2
- 2011年
- 推导基于卡尔曼滤波的海底地形反演算法,算法通过利用重力梯度仪测量重力梯度异常,提高地形反演的精度和分辨率。结合地形坡度计算理论和矩形棱柱法,建立基于卡尔曼滤波的系统方程和量测方程。对算法进行仿真,分析地形均值误差、随机误差和梯度仪测量精度对反演精度的影响,最后的区域反演仿真结果表明:反演后的地形在精度和分辨率上都有所提高。
- 刘繁明钱东郭静
- 关键词：重力梯度卡尔曼滤波数字高程模型坡度
- 密度误差对重力梯度正演精度的影响被引量：2
- 2010年
- 深入分析了重力梯度正演过程中密度误差对正演精度的影响.以地壳平均密度常数为参考,利用3种密度模型模拟地形的密度变化,建立了密度误差模型.然后分别对同一DEM进行了正演计算,具体分析密度误差对正演精度的影响.数值分析结果表明:a.密度误差对正演结果影响明显,当密度误差为0.2g/cm3时,梯度误差在10E左右;b.密度引起的梯度误差与地形相关,表现为误差数值与地形起伏成正比,变化趋势受地形调制;c.地形仍是梯度变化的主要因素,减小密度误差,DEM正演重力梯度数据可取得满意的精度.
- 刘繁明钱东李艳张迎发
- 关键词：重力梯度正演数字高程模型傅里叶变换
- 一种光电池测试装置的设计与实现
- 2010年
- 提出了一种以单片机为核心的光电池测试装置设计方案,给出了硬件电路及测试软件设计结果.采用程控电子负载和外部补偿电源,实现了光电池伏安特性、开路电压和短路电流等参数的测试与计算.采用虚拟仪器开发环境,开发了系统人机界面,实现了测试过程控制及电池基本参数输入,具有测试曲线和数据报表显示以及测试报告生成等功能.实验表明,该装置具有测试数据准确、信息输出完整、操控方便等优点,可以用于光电池性能的测试与分析.
- 刘玥林楠钱东
- 关键词：光电池单片计算机虚拟仪器
