陈乐庚
- 作品数：48 被引量：72H指数：5
- 供职机构：桂林电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科技攻关计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信化学工程电气工程更多>>
- 基于组态王的工程胎胎面缠绕系统的研制
- 2009年
- 通过对工程胎胎面缠绕过程的研究,介绍了利用组态王开发上位机控制软件的过程。利用组态软件的数控系统可以对胎面缠绕过程实现实时数据采集、校正和显示,并进行智能仿形控制。实践证明,系统图形界面友好、操作方便、降低劳动强度和提高产品质量。
- 韩善亮陈乐庚姚茂群
- 关键词：组态王智能控制仿形
- 基于激光扫描的机器人运动目标跟踪技术研究被引量：5
- 2022年
- 针对传统机器人运动目标跟踪方法中存在的轨迹跟踪效果较差、跟踪效率低等问题,提出激光扫描的机器人运动目标跟踪方法。分析激光扫描中噪声干扰的主要来源,并设计相应滤波方法降低噪声干扰;利用机器人三种坐标结构构建坐标系,并构建机器人运动模型,确定运动参数约束条件;为降低系统运算负担,剔除不确定因素数据,建立检测视窗;评估障碍物的运动状态,检测运动目标物体,利用运动补偿方式提高检测精准度;在卡尔曼滤波基础上,加入高斯干扰白噪声,获取运动目标的跟踪状态矩阵。仿真结果表明:所提方法对机器人运行轨迹追踪的效果较好,且跟踪效率较高,可较好地适应复杂多变的环境。
- 黄东陈乐庚
- 关键词：激光扫描机器人跟踪技术卡尔曼滤波
- 全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程的预测控制研究及软件实现
- 2014年
- 对全钢载重子午线轮胎仿形缠绕过程进行预测控制研究,运用数学模型摆脱模拟闭环仿形缠绕,实现数字化控制轮胎仿形缠绕过程。试验结果表明,轮胎仿形缠绕效果较好,且不易受外界因素干扰,质量和精度大幅提高,极大地提高了生产效率。
- 陶越陈乐庚
- 关键词：全钢载重子午线轮胎预测控制闭环数字化控制
- 拉索锚固系统隐蔽部分安防预警检测装置的设计
- 2013年
- 斜拉桥锚固区拉索索体隐蔽在预埋管内,肉眼无法检测其损伤情况。搭建了一套基于高分辨率的视频采集检测技术装置,实现了隐蔽段拉索索体的远距离观测和狭小空间内的外表损伤检测。系统主要由光学支架与精密机械支撑装置、光学成像系统、照明光源、驱动电机控制、IP摄像机视频采集系统等部分组成。设计了一套3个不同焦距(长焦、中焦和短焦)的望远物镜,通过转换器实现在不同监控距离上的适配选用,物镜系统与照明系统远分离,使成像光路有效地避开隐蔽部分的恶劣环境。实践证明,该装置能有效采集到清晰的索体外表面监控视频图像,可用于预应力构筑物安防预警等方面。
- 蔡琳陈乐庚
- 关键词：视频检测锚固体系拉索
- 胎面纠偏控制系统中图像处理技术的应用
- 2008年
- 介绍了实时胎面纠偏系统的原理和结构。整个系统主要由控制器、控制对象、图像采集和图像处理单元组成,重点对图像处理单元进行研究。根据对胎面图像特点进行的分析,提出了图像处理单元的实现过程和算法分析,包括图像去噪,阈值分割,边缘检测和特征提取,计算偏移角。从提取出的胎面骨架实验结果来看,提取效果比较理想。
- 熊凤陈乐庚严斌
- 关键词：阈值分割边缘检测特征提取
- 音频信号用于球磨机料位检测被引量：6
- 2012年
- 将音频信号分析用于球磨机料位检测。利用多尺度小波变换和基于小波包的多频道分解技术,从识别和提取出能反映料位高低及变化的特征频率段,以该频率段的信号能量作为反映料位变化的特征量。根据不同料位下特征频率段的音频信号能量进行曲线拟合,得到音频信号特征量与料位的关系曲线,实现音频信号特征量和料位之间的非线性映像。
- 方涛陈乐庚
- 关键词：振动与波球磨机音频信号小波分析
- 轮胎分检控制中的图像处理被引量：1
- 2007年
- 采用数字图像处理技术,应用小波变换方法,实现了轮胎图像中空心型号文字的提取,可作为轮胎分检自动化的一个重要控制信息。试验表明,对图像进行非线性增强处理、降噪处理和基于小波变换的图像边缘提取后,轮胎型号图像边缘是很清晰的。
- 陈乐庚高天林萧泽新
- 关键词：图像增强图像降噪
- 基于改进OctConv的车道线检测算法研究被引量：3
- 2021年
- 针对当前主流车道线检测算法实时性较差和复杂度高的问题,提出一种改进OctConv的车道线检测方法。根据车道线图像特征明显和非车道线图像冗余的特点,采用OctConv将整体图像信息分为高频分量和低频分量进行车道线特征提取,并结合空洞卷积改善OctConv存在的图像信息丢失问题,实现对车道线图像的高性能语义分割。实验数据表明,提出的方法能有效地提升检测性能,具有较好的拓展性。
- 蒙双陈乐庚肖晨晨
- 基于小波分解的医学显微图像融合
- 2006年
- 提出了基于小波分解的医学显微图像融合。通过先将图像进行小波分解,并对小波分解后的不同频率域分别进行了讨论,即分别讨论了选择高频系数和低频系数的原则。选择低频系数时,设计了两种选择方案,即区域能量法和边缘选择法。选择高频系数时,设计了两种选择方案,即区域能量法和目标清晰与模糊判据法。最后选择了在低频系数时采用边缘选择法,在高频系数时采用目标清晰与模糊判据法。从仿真结果的比较来看,在将多个目标聚焦图像融合后,图像能很好地保留多幅原来图像清晰部分的信息,融合后,提高了整幅图像的信噪比,从而获得了整幅高清晰图像。
- 符强萧泽新陈乐庚
- 关键词：小波变换
- 一种新型公共场合消毒清洁机器人
- 本发明公开了一种能够实现对垃圾的清理，同时可以实现自动消毒，自动充电充液补充的新型公共场合消毒清洁机器人。该新型公共场合消毒清洁机器人包括机器人本体以及自动充电充液装置；所述机器人本体前半部分承担清洁功能，利用除尘刷和吸...
- 伍锡如樊冰钰刘金霞陈乐庚张向文莫太平
- 文献传递
