鲍华
- 作品数：8 被引量：17H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>
- 无线信息采集移动平台设计
- 本文提出基于LPC2210微处理器的无线移动平台的设计和实现方案.采用红外传感器与超声传感器探测障碍物,使用射频技术定位,利用脉宽调制(PWM)技术动态控制电动机的方向和速度;应用无线方式和计算机通讯,计算机通过局域网连...
- 鲍华吴仲城申飞
- 关键词：无线通讯信息采集微处理器红外传感器超声传感器
- 文献传递
- 基于ARM的无线传感器网络移动节点的设计被引量：1
- 2006年
- 介绍了基于ARM微控制器的移动传感节点的设计方案,给出了以LPC2214为核心的硬件设计的原理框图。详细阐述了红外传感器电路、射频通讯电路、电机驱动电路及外围接口电路的设计和数据传输流程。该传感器节点具有配置简单、扩展方便、可靠性高的特点。测试结果显示,该移动节点运行稳定,适合应用于无线传感器网络中的数据传输。
- 鲍华吴仲城申飞
- 关键词：ARM微处理器无线传感器网络
- 复杂场景下基于局部分块和上下文信息的单视觉目标跟踪
- 视觉目标跟踪是计算机视觉中最为重要的研究内容之一，并在视频监控、人机交互、增强现实、视觉导航、医学图像分析等领域有着深入的应用。通常，视觉目标跟踪被视为对目标状态的估计和判别。即在给定初始的目标状态（如位置、尺度等信息）...
- 鲍华
- 关键词：计算机视觉目标跟踪
- 无线信息采集移动平台设计被引量：3
- 2006年
- 本文提出基于LPC2210微处理器的无线移动平台的设计和实现方案。采用红外传感器与超声传感器探测障碍物,使用射频技术定位,利用脉宽调制(PWM)技术动态控制电动机的方向和速度;应用无线方式和计算机通讯,计算机通过局域网连接到互联网。利用移动平台自主采集信息及其微处理器LPC2114计算、处理数据,可有效提高传感网络中的带宽利用率。
- 鲍华吴仲城申飞
- 关键词：无线通讯信息采集
- 移动传感器节点MobileWN Node的设计与应用研究
- 随着传感器技术、通信技术、网络技术和嵌入式技术的不断发展，基于无线方式的传感信息获取逐渐成为通信技术和传感器网络技术一个新的结合点，越来越受到人们的重视和关注，并已成为传感网络应用与研究方面的一个新的热点。
本...
- 鲍华
- 关键词：ARM传感器网络无线数据传输微处理器
- 文献传递
- 基于自适应分块表观模型的视觉目标跟踪被引量：4
- 2016年
- 针对表观发生剧烈变化时的目标跟踪问题,提出一种新的基于自适应分块表观模型的视觉目标跟踪算法.将目标表观描述为一组具有内在空间上几何结构关系约束的局部图像块,在跟踪过程中通过自动添加和删除局部图像块适应目标的表观变化,同时利用全局颜色属性值确定新的图像块的位置,克服了传统分块算法不能及时更新表观模型的局限性.实验结果表明,所提出算法对表观变化具有较高的自适应性,在表观发生剧烈变化时可实现准确的目标跟踪.
- 鲍华赵宇宙张陈斌陈宗海
- 关键词：视觉跟踪
- 无线传感器网络中移动节点设备的设计和实现被引量：4
- 2006年
- 提出了一款机器人的设计方案,将机器人作为移动的传感器节点,汇集静态传感器节点的数据,感知周边物理环境的信息。机器人主要由微处理器模块、通信单元模块和用于移动的底座平台组成,微处理器嵌入源码开放的事件驱动操作系统!C/OS-II。由机器人和静态传感器节点组建的网络实验结果显示,机器人运行稳定,能可靠提高网络通信能力。
- 鲍华吴仲城申飞
- 关键词：机器人无线传感器网络
- 基于视觉显著性特征的粒子滤波跟踪算法被引量：4
- 2015年
- 针对复杂环境下的运动目标跟踪问题,提出了一种基于视觉显著性特征的粒子滤波跟踪算法.该算法利用显著性检测算法对序列图片进行检测,生成视觉显著图,然后利用二阶自回归模型对目标状态进行预测,再根据中心强化-四周弱化的机制,生成最终显著图.利用视觉显著图中目标区域像素值较大的特点,提取视觉显著性特征,与颜色特征进行自适应融合,从而完成跟踪.实验结果表明,该算法能够有效应对跟踪过程中出现的场景光照变化和目标姿态变化等问题,具有较强的鲁棒性.
- 吴世东鲍华张陈斌陈宗海
- 关键词：目标跟踪粒子滤波显著性特征
