黄华
- 作品数：9 被引量：10H指数：1
- 供职机构：重庆文理学院更多>>
- 发文基金：重庆市教育委员会科学技术研究项目重庆文理学院科研项目更多>>
- 相关领域：理学农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 关于TSP问题的分块解法被引量：1
- 2008年
- 本文考虑一类特殊的TSP,这种TSP中的城市可被分成若干组.这种将TSP分块处理的方式可降低规模.我们将这种特殊的TSP用0-1整数线性规划来描述,并进一步对其合理性及复杂性进行分析.
- 王艳红黄华张文娟
- 关键词：旅行商问题HAMILTON回路
- 一种基于修复矩阵的有限角CT图像重建算法
- 本发明涉及CT成像技术领域，具体涉及一种基于修复矩阵的有限角CT图像重建算法，包括：根据先验信息集构建修复矩阵，再根据修复矩阵、小波紧框架变换算子、预设重建图像、预设滑坡伪影图像和第一预设辅助变量进行滑坡伪影图像更新，获...
- 张伶俐卢成武黄华
- 基于北斗导航的山地果园除草机控制系统设计与试验
- 2024年
- 针对丘陵山地果园作业环境复杂,导致山地果园除草机自主作业精度低、稳定性差等问题,本研究开发了一套基于北斗导航的山地果园除草机控制系统。该系统结合多传感器数据融合与遥控打点技术精确标记果园中除草作业的范围边界及障碍物位置,利用北斗差分定位技术来精确定位除草机的工作位置,实现精准定位。采用A-star算法规划除草机的最佳作业路径,确保山地果园除草机自主完成除草作业任务。该除草机采用了履带式仿形底盘作为其行走机构,由增程式油电混合动力系统提供充足动力,保证了优良的通过性和和作业持久性。田间测试结果显示,在行进速度为0~6 km/h或作业效率为2~4 mu/h,除草机器人定位精度≤96 mm、静态基线测量水平精度≤65 mm、垂直精度≤53 mm,最大爬坡度为30°。表明本研究提出的控制系统能够满足山地果园除草机自主作业精度要求。
- 赵立军张开贾云帆殷文科黄华李强
- 关键词：山地果园北斗导航除草机
- 基于模型预测控制的履带式除草机器人设计与试验
- 2024年
- 针对丘陵山区果园除草作业困难、除草效率低、智能化水平不高等问题,设计了一种小型山地果园除草机器人。为提高履带式除草机器人作业路径的跟踪精度,开展了履带式除草机器人路径跟踪控制算法研究。采用“倒三角形旋接结构”设计了一种仿形浮动底盘,搭载“Y型”甩刀组件进行粉碎除草作业,由增程式油电混合动力系统提供动力支持,针对斜坡转向滑移大等问题提出了基于模型预测控制(MPC)的斜坡转向控制策略,采用往返式路径规划方法对果园进行全覆盖路径规划,结合BDS定位导航技术及全覆盖路径规划方式,确保履带式除草机器人在作业过程中具备高跟踪精度。构建履带除草机器人运动学模型,在MATLAB软件中,对履带除草机器人在斜坡上的转向动力学及其控制策略进行了仿真分析。仿真试验结果表明,设计的坡面转向模型在15°条件下路径跟踪平均误差仅为0.039 m,展现了良好的精确度。田间试验表明,提出的MPC控制器能够有效改善坡面转向工况下路径跟踪效果,在坡度角为15°时,上下坡工况下平均误差相较于PID控制器分别减小了51.76%,63.77%。融合北斗导航功能的除草机器人,有效除草率高于97%,可在25°坡面上正常行走。该研究成果为丘陵山地除草机器人的研制提供了参考。
- 赵立军贾云帆殷文科黄华李想李强
- 关键词：路径规划除草机器人MPC导航
- 结合超小波和变分PDE的图像复原研究
- 卢成武陈晓东黄华高一
- 研究意义熟知，基于Fourier分析的传统图像复原方法，难以权衡图像的平滑和边缘细节保持这一矛盾。近年来，为更好地解决这一矛盾，在小波分析基础上发展起来的超小波(BeyondWavelet)方法和以变分法为基础的偏微分方...
- 关键词：
- 关键词：偏微分方程图像复原方法
- 第二类广义曲线积分被引量：1
- 2006年
- 在积分曲线为可求长的第二类曲线积分的基础上,利用一元函数广义积分的思想,给出了第二类广义曲线积分的定义、相关性质和第二类广义曲线积分的收敛性判定,并对部分性质和定理进行了推理论证.
- 黄华周道清
- 无穷曲线上的第二类曲线积分被引量：1
- 2006年
- 在有限长曲线段上的第二类曲线积分定义的基础上,对第二类曲线积分做了进一步推广,给出了曲线长度为无穷长情形的第二类曲线积分定义与相关性质及其收敛性判定法,最后举例对无穷曲线上的第二类曲线积分进行了计算。
- 黄华
- 关键词：曲线积分
- 具有时滞的非局部传染病模型的波前解的存在性与唯一性
- 2008年
- 本文建立并研究一个具有时滞的非局部传染病模型.通过将其化为等价的积分方程,我们建立了该模型单稳情形下的波前解的存在性与唯一性.特别地,我们的结果推广并改进了一些已有的结论.
- 赵海琴黄华
- 关键词：波前解时滞存在性唯一性
- 非线性二阶常微分方程的正周期解(英文)被引量：7
- 2007年
- 探讨f既非超线性的也非次线性的非线性二阶常微分方程,其正ω-周期解的存在性.其结果拓展了Krasnosel skii锥映射不动点定理.
- 罗万成黄华周道清
- 关键词：正周期解锥映射不动点定理
