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严骏

作品数：1 被引量：0H指数：0
供职机构：工程兵工程学院更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇指端
  • 1篇排雷
  • 1篇最小二乘
  • 1篇最小二乘法
  • 1篇机械手

机构

  • 1篇工程兵工程学...

作者

  • 1篇谢吉豪
  • 1篇宋胜利
  • 1篇张琦
  • 1篇严骏
  • 1篇王耀华

传媒

  • 1篇兵工学报

年份

  • 1篇2000
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
排雷机械手指端轨迹的控制
2000年
本文按挖掘阻力最小的原则建立排雷机械手挖掘抓取轨迹方程 ;为减少计算机在线计算量 ,便于计算机控制 ,由最少二乘法建立机械手两关节运动量间的拟合关系 ,并据此对机械手指端的作业轨迹进行控制。试验结果表明 ,该方法对排雷机械手实施指端挖掘轨迹控制达到了理想的效果。
宋胜利张琦严骏王耀华谢吉豪
关键词：机械手最小二乘法
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共1页<1>
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