乔永亮
- 作品数：16 被引量：131H指数：4
- 供职机构：西北农林科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学文化科学更多>>
- 自动供水花盆
- 一种自动供水花盆，包括一端开口的第一盆体和第二盆体，第二盆体内设置有隔板，第一盆体置于隔板上，第一盆体与第二盆体之间有蓄水腔，还包括位于蓄水腔中的开口向下的蓄水瓶，蓄水瓶与第一盆体或第二盆体活动连接，蓄水瓶内水面高于蓄水...
- 杨云贵杜书增乔永亮
- 文献传递
- 基于多光谱图像和SVM的玉米田间杂草识别被引量：39
- 2013年
- 为解决变量喷洒对杂草识别速度与正确率的要求,提出了一种基于多光谱图像和SVM的杂草识别新方法。通过多光谱成像仪获得玉米与杂草图像,采用IR-R的多光谱融合并结合Otsu分割法完成背景分割;随后对植被图像进行目标分割与形态学处理,提取出所有植被叶片图像,在此基础上提取了叶片11个形状特征参数和纹理特征参数。为提高算法的实时性,对叶片的特征参数进行主成分分析,将前3个主成分作为支持向量机的输入建立模式识别模型。结果表明,降维后对于未知预测样本的识别正确率达到85%,用时0.001 415s。与直接利用支持向量机的90%的识别率和0.105 165s的用时相比,该算法在满足识别率的同时,用时更少,为田间杂草的快速识别提供了一种新方法。
- 乔永亮何东健赵川源唐晶磊
- 关键词：玉米杂草多光谱图像主成分分析SVM形态学
- 自动氧气发生器
- 一种自动氧气发生器，包括一近似圆柱形的非金属容器，非金属容器包括一个开口以及相对于开口的另一侧设置的底，非金属容器内盛有过氧化氢；非金属容器内设置一即使该非金属容器倾斜也与过氧化氢非接触的隔板；该隔板包括固定板和活动板两...
- 杨云贵杜书增乔永亮
- 文献传递
- 基于SVM-DS多特征融合的杂草识别被引量：45
- 2013年
- 为解决单一特征识别杂草的低准确率和低稳定性,提出一种支持向量机(SVM)和DS(Shafer-Dempster)证据理论相结合的多特征融合杂草识别方法。在对田间植物图像处理的基础上,提取植物叶片形状、纹理及分形维数3类特征,分别以3类单特征的SVM分类结果作为独立证据构造基本概率指派(BPA),引入基于矩阵分析的DS融合算法简化决策级融合算法复杂度,根据融合结果及分类判决门限给出最终的识别结果。实验结果表明,多特征决策融合识别方法正确识别率达到96.11%,与单特征识别相比有更好的稳定性和更高的识别率。
- 何东健乔永亮李攀高瞻李海洋唐晶磊
- 关键词：杂草识别支持向量机DS证据理论多特征融合
- 自动供水花盆
- 一种自动供水花盆，包括一端开口的第一盆体和第二盆体，第二盆体内设置有隔板，第一盆体置于隔板上，第一盆体与第二盆体之间有蓄水腔，还包括位于蓄水腔中的开口向下的蓄水瓶，蓄水瓶与第一盆体或第二盆体活动连接，蓄水瓶内水面高于蓄水...
- 杨云贵杜书增乔永亮
- 文献传递
- 自动氧气发生器
- 一种自动氧气发生器，包括一近似圆柱形的非金属容器，非金属容器包括一个开口以及相对于开口的另一侧设置的底，非金属容器内盛有过氧化氢；非金属容器内设置一即使该非金属容器倾斜也与过氧化氢非接触的隔板；该隔板包括固定板和活动板两...
- 杨云贵杜书增乔永亮
- 文献传递
- 基于数据挖掘算法的竹块颜色分级研究被引量：3
- 2013年
- 为了实现计算机视觉对竹块自动识别与分级,研究基于数据挖掘算法的竹块颜色分类方法。该方法先将原始图像由RGB转换为HIS空间并结合OTSU法完成背景分割,用radon变换进行倾斜校正后,提取竹块颜色判定有效区域并计算其HIS 3分量的均值和标准偏差,对获取的颜色特征数据采用C4.5算法构建了分级模型。分级实验结果表明,提出的方法准确率最高达到93.33%,高于BP算法及NB tree算法,为竹块颜色分级方法提供一种有效、可行的方法。
- 张昭罗文亮乔永亮何东健
- 关键词：神经网络计算机视觉
- 基于多光谱的土壤水分测定方法研究被引量：2
- 2013年
- 为了实现对土壤水分的快速测定,以关中塿土为材料,配制成含水量为1%～25%的土壤样本,分段采集了样本在紫外-可见光(180～900nm)和近红外(900～1 700nm)的漫反射光谱,分别采用偏最小二乘法、RBF神经网络与BP神经网络方法建立用光谱特性预测土壤水分的模型。试验结果表明,近红外波段以上3种模型建模集的Rc2分别为0.983,0.998,0.998,预测集的Rp2为0.982,0.984,0.664。紫外-可见光波段建模集的Rc2分别为0.865,0.998,0.976,预测集的Rp2为0.830,0.825,0.674。用偏最小二乘法和RBF神经网络建立的模型可以有效地对土壤水分含量进行检测。
- 高瞻何东健乔永亮
- 关键词：土壤水分多光谱近红外
- 基于图像处理和SVM的植物叶片分类研究被引量：16
- 2013年
- 为了提高植物叶片识别与分类的正确率,提出了基于SVM的识别模型和方法;对叶片图像预处理后,提取并优选10个叶片形状特征参数,用SVM法进行训练建模并识别。实验结果表明,用线性核函数的SVM对木瓜、女贞、三角枫和五角枫4种植物叶片识别的平均准确率在95.8%以上,优于神经网络和Fisher判别法,为鉴定植物种类提供了一种快速有效的方法。
- 魏蕾何东健乔永亮
- 关键词：叶片图像特征提取SVM
- 一种基于多光谱视觉的高效除草机器人
- 一种基于多光谱视觉的高效机器人，包括移动小车，设置在移动小车上彼此连接的横向移动装置、除草切割装置以及主控系统，本发明能够快速有效的识别田间杂草，实时性强，适合田间实际作业；以简单的切割结构结合药物涂抹的方式同时完成行内...
- 何东健乔永亮唐晶磊胡国田高瞻赵川源杨阔
- 文献传递
