于克振
- 作品数：5 被引量：23H指数：3
- 供职机构：中国人民解放军防空兵指挥学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术兵器科学与技术军事更多>>
- 一种新的神经网络自适应逆飞行控制被引量：4
- 2006年
- 针对非线性控制提出一套较理想的解决方案。在动态逆控制的基础上,利用神经网络的在线学习能力建立自适应控制结构,结合滑模控制的较强的鲁棒性和瞬态性,两次互补性地补偿误差,从而提高动态逆控制的鲁棒性,解决建模精度不高的问题。仿真结果表明这种方法对高性能无人机飞行控制设计研究具有一定理论指导意义和应用价值。
- 周国栋胡延霖于克振
- 关键词：神经网络滑模控制非线性控制动态逆
- 基于MS5534B的无人机高度传感器被引量：12
- 2006年
- 高度传感器是无人机的重要组成部分,具有数字输出的MS5534B很适合用于无人机高度传感器。详细介绍了传感器及接口电路和数据处理的方法,利用查表转换法实现了无人机高度传感器的功能。通过滤波算法有效地降低了采样噪声,运用Matlab对大量的压力-高度数据进行拟合,达到了设计要求,且成功应用于某小型无人机的飞行试验。
- 于克振胡延霖周国栋
- 关键词：无人机AIR
- 基于GIS和GPS的某小型无人机监控及导航系统设计与实现被引量：5
- 2006年
- 介绍了在C++Builder平台上,通过嵌入GIS开发一套更加直观、方便、实用的软件系统,结合机载GPS和一些硬件设施实现对无人机的实时动态监控与导航。
- 周国栋胡延霖于克振
- 关键词：无人机
- 一种改进BP网络及其在智能传感器非线性校正中的应用被引量：1
- 2006年
- 主要分析了神经网络存在的一些缺陷,研究了一种改进BP神经网络学习算法的相关技术,设计并实现了一种改进型BP神经网络算法,并将其应用于智能传感器的非线性自校正系统。通过在某无人机机载高度传感器上试验研究,证明了这种算法的可靠性、先进性、稳定性。
- 周国栋胡延霖于克振
- 关键词：智能传感器BP算法非线性校正
- 信息化战争中无人机的作战用途及发展趋势分析被引量：1
- 2010年
- 随着计算机、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的发展以及各种新设备的成功研制,在当今信息化作战条件下,无人机已发展成为能进行侦察监视、电子干扰、火力打击等多种用途的平台,受到各国的高度重视。对无人机作战用途进行了概括的介绍,并对未来无人机的发展趋势作了简要预测。
- 胡延霖王翌丞于克振
- 关键词：无人机作战用途
