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代训康

作品数：2 被引量：6H指数：1
供职机构：南京航空航天大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇对象字典
  • 1篇语音
  • 1篇语音指令
  • 1篇嵌入式
  • 1篇总线
  • 1篇现场总线
  • 1篇机械臂
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇CAN总线

机构

  • 2篇南京航空航天...

作者

  • 2篇代训康
  • 1篇施玉霞

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2011
  • 1篇2010
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
嵌入式语音指令控制系统基础平台的构建与研究
嵌入式语音指令控制技术是近些年来控制领域最前沿课题之一。构建嵌入式语音指令控制系统基础平台并对其进行研究,目的不仅可作为研究生学习研究嵌入式语音指令控制技术的实验平台,也可用于控制基于AS-MRobotE模块的自构建智能...
代训康
关键词：语音指令CANOPEN机械臂对象字典
文献传递
机械臂控制系统中CANopen协议的应用与开发被引量：6
2010年
本文对基于CAN(Controller Area Network)总线的应用层协议CANopen的一些特征以及在国内外的开发与应用状况进行了分析。总结了其在开发过程中采用的的开发方式,结合机械臂语音指令控制系统,抽象出基于CANopen协议的控制网络,并对CANopen的初始化和组态过程进行了分析。在CANopen协议的基础上可以实现不同的控制形式如语音指令、手动控制等对机械臂控制系统的通讯与控制过程,这为今后的智能化人机接口技术的研究提供了基础。
代训康施玉霞
关键词：CAN总线CANOPEN协议现场总线
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