何纪
- 作品数：9 被引量：3H指数：1
- 供职机构：常州信息职业技术学院更多>>
- 发文基金：江苏省高等教育教改立项研究课题江苏省现代教育技术研究规划课题更多>>
- 相关领域：理学文化科学自动化与计算机技术更多>>
- 具有输出时滞的随机系统的非脆弱保成本控制
- 2016年
- 以一类状态和控制输出多时滞的不确定随机系统为研究对象,综合考虑非脆弱和保成本两种控制方法的优点,研究系统的非脆弱保成本控制和非脆弱H∞保成本控制问题.运用LyapunovKrasovskii泛函方法,设计了有记忆时滞的状态反馈控制器,以线性矩阵不等式(LMI)形式给出控制器存在的充分条件,并给出有记忆控制器的设计方法;最后通过数值算例验证了结论的有效性.
- 何纪
- 高职院校高等数学教学对学生创新思维的培养
- 2007年
- 根据高职院校高等数学教学的特点,论述了高等数学教学对学生创新思维能力培养的重要性,同时结合例子,叙述了在教学过程中如何培养学生创新思维能力的方法,从而调动学生思维活动的积极性,提高学生创新思维能力。
- 蒋勤何纪
- 关键词：高等数学创新思维
- 一类具有输出时滞的随机系统的H_∞保成本控制被引量：1
- 2016年
- 以一类特殊的随机不确定系统为研究对象,系统的状态和控制输出同时具有时滞,综合考虑系统的保成本和H_∞控制两种控制方法的优点,研究系统的保成本控制和H_∞保成本控制。运用Lyapunov泛函方法,为系统设计了一个有记忆时滞的状态反馈控制器,以LMI的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,最后,运用数值算例进行验证。
- 何纪
- 一种行走式智能机器人的腿足单元
- 本发明公开了一种行走式智能机器人的腿足单元，包括相连的小腿和脚；脚的脚掌处沿前后方向等距阵列有若干互锁滚轮；脚包括步态行走状态和滚动滑行状态两种；步态行走状态时，任意相邻两互锁滚轮的轮面相互紧密相切，形成互锁态；滚动滑行...
- 宫亚梅翟文正何纪
- 高职高专数学实验的认识与实施被引量：1
- 2011年
- 本文针对当今高职院校学生的状况和高职数学教学中的问题,分析高职数学教学中是否要引入数学实验,如何开展数学实验的教学内容。
- 何纪
- 关键词：高职数学实验
- 一类具有输出时滞的随机系统的H_∞控制
- 2011年
- 研究了一类状态和输出具有时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制问题,目的是设计具有线性时滞的状态反馈控制器,使得对所有容许的不确定性,闭环系统是均方渐近稳定的。采用Lyapunov泛函方法,以LMI形式给出控制器存在的时滞无关充分条件,通过数值算例验证所得结论的可行性和有效性。
- 何纪
- 关键词：鲁棒H∞控制
- 高职应用型数学部分内容整体设计的初探
- 2011年
- 本文对高等数学中定积分及其应用、微分方程及其应用和数学建模的角度设计了这部分内容的整体设计。对应用型数学改革做了一次尝试。
- 何纪
- 关键词：高职应用数学
- 实数集上的一个变换群的结构
- 2006年
- 根据平面直线的关系,给出实数集R上的一类线形变换τ(a,b):x→ax+b,a≠0,该线形变换构成一个非交换群TR。通过分析这个非交换群TR,找到它的所有的Abel子群;同时发现非交换群TR是一个Abel子群和正规Abel子群的半直积;最后,给出TR的所有Abel子群的几何意义和矩阵表达。
- 何纪陈秋一
- 关键词：变换群交换子群半直积
