何自芬
- 作品数：224 被引量：259H指数：10
- 供职机构：昆明理工大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金云南省教育厅青年教师科研基金云南省教育厅科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程一般工业技术农业科学更多>>
- 一种基于多尺度组合特征凸优化的复杂目标动态场景无监督分割方法
- 本发明涉及一种基于多尺度组合特征凸优化的复杂目标动态场景无监督分割方法，属于图像处理和计算机视觉技术领域。本发明首先提取小波域高尺度目标特征，并计算运动和空域边缘响应，将小波域、空域和时域边缘特征融合得到多尺度组合概率边...
- 张印辉何自芬伍星张云生王森
- 激光微纳表面处理技术中二维数字图像半色调方法研究
- 长期以来,高质量和高速度制版一直是我国凹印行业发展的瓶颈,也是凹印制版领域亟待解决的关键技术。获得高质量的输出图像是提高凹版制版技术水平的有效途径。激光在这一领域的应用有如下特点：加工效率高、聚焦精确和具备数字调制的优势...
- 何自芬
- 关键词：激光雕刻凹版图像分割
- 一种双层分类垃圾车车厢
- 本实用新型涉及一种双层分类垃圾车车厢，属于环保设备技术领域。本实用新型包括箱体、上层垃圾压缩机构、下层垃圾压缩机构、污水处理系统、污水收集装置；箱体通过车厢隔板分为上下两层的上层可回收垃圾收集层以及下层餐厨垃圾收集层；箱...
- 何自芬刘志涛张印辉
- 用于水下声呐目标检测的弱特征共焦通道调控方法
- 2024年
- 声呐图像视觉检测是复杂水域资源勘探和水下异物目标探测领域的重要技术之一。针对声呐图像中小目标存在的特征微弱和背景信息干扰问题,本文提出弱特征共焦通道调控水下声呐目标检测算法。为了提高模型对弱小目标的信息捕获和表征能力,设计弱小目标特征激活策略,并引入先验框尺度校准机制匹配底层语义特征检测分支,以提高小目标检测精度。应用全局信息聚合模块深入挖掘弱小目标的全局特征,避免冗余信息覆盖小目标微弱关键特征。为解决传统空间金字塔池化易忽视通道信息的问题,提出共焦通道调控池化模块,保留有效通道域小目标信息并克服复杂背景信息干扰。实验结果表明,本文所提模型在水下声呐数据集的9类弱小目标识别的平均检测精度达83.3%,相较基准提高了5.5%,其中铁桶、人体模型和立方体检测精度得到显著提高,分别提高24%、8.6%和7.3%,有效改善水下复杂环境中弱小目标漏检和误检问题。
- 何梦云何自芬张印辉陈光晨张枫
- 关键词：弱小目标检测
- 一种副组烟叶颜色区分方法
- 本发明提供了一种副组烟叶颜色区分方法，应用于计算机图像处理技术领域，该方法包括：通过获取副组烟叶颜色分级样本图像集，对烟叶颜色分级样本进行二值化分割，获取二值图烟叶区域。对二值图烟叶区域进行坐标返回，生成彩色图烟叶区域。...
- 何自芬罗洋张印辉何鹏飞陈东东陈光晨徐林张刚
- 非结构化机器人视觉检测机械零件的同步识别与定位方法
- 本发明公开非结构化机器人视觉检测机械零件的同步识别与定位方法，包括读取一个安装于工业机器人手臂的视觉传感器获得的包含T帧视频图像的视频序列，将视频序列中的第I帧的图像数据表示为<I>{I</I>(<I>x,y</I>)<...
- 何自芬张印辉
- 基于改进YOLO算法的车位自动检测系统被引量：1
- 2020年
- 随着社会汽车数量的急剧增加,停车难已成为城市发展过程中的难题之一。针对这一问题,提出一种基于改进YOLO算法的停车场车位检测系统。通过网络获取、相机拍摄、三维建模3种方式分别获取不同场合、不同时间段及不同光照环境下的数据集。通过改变YOLOv3网络输入分辨率、增大动量、增大权值衰减值、增大批尺寸、减小抖动、选择合适的ignore_thresh值等6种不同措施对原网络进行改进,得到相对原网络检测效果更好的新网络YOLO-288×288。当IOU=50时,改进网络的平均检测精度由原来的86.5%提升到90.5%,查准率虽然降低了3%,但查全率提高了10%,平均IOU提高了1%。实验结果表明,新的YOLO-288×288网络优于原网络,其具有更高的检测精度、查全率及可靠性,能满足停车场的车位检测需求。
- 陈俊松何自芬张印辉
- 关键词：车位检测机器视觉卷积神经网络
- 一种新型转子发动机
- 本实用新型公开了一种新型转子发动机，本实用新型包括进气装置、外部传动装置Ⅰ、外部传动装置Ⅱ、压缩点火装置、内部传动装置、排气装置、两对称的活塞盖、端盖、活塞、定子、主轴和同步带罩盖；外部传动装置Ⅰ的运动带动主轴运动，主轴...
- 张印辉李逾严王森何自芬
- 一种多尺度感知误差测度近似全局优化的数字图像半色调方法
- 本发明公开了一种多尺度感知误差测度近似全局优化的数字图像半色调方法，属于数字图像印前处理技术领域。应用二维离散小波变换建立多尺度感知误差测度函数模型框架，建立尺度内聚类性和跨尺度持续性模型；构建原感知误差测度函数的对偶感...
- 何自芬张印辉詹肇麟
- 基于三角测量的菠萝外轮廓测量装置设计
- 2024年
- [目的]解决菠萝自动化削皮机加工过程中菠萝尺寸不易获取,缺乏加工数据的问题。[方法]采用柱面坐标系描述菠萝表面点位置坐标,结合接触式测量方式和三角测量方法计算所需参数,设计出菠萝外轮廓测量机构的总体方案,用ANSYS对测量杆进行静力和屈曲分析,并搭建实验台进行验证实验。[结果]测量杆在测量过程中承受的最大应力为32.463 MPa,最大变形量为0.21 mm,满足结构刚度要求;测量试验的最大误差为1.8 mm,能控制在1%以内,平均测量时间分别为31.6,35.2 s。[结论]试验装置的测量精度和时间能够满足菠萝实际生产加工的需要。
- 李莹董耀王凯彬何自芬袁浩
- 关键词：菠萝静力学分析屈曲分析
