何雅静
- 作品数：6 被引量：5H指数：2
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学自然科学总论更多>>
- 两轮不平衡小车的优化模糊控制研究被引量：1
- 2011年
- 研究两轮不平衡小车问题,根据状态变量合成的模糊控制方法。两轮不平衡小车是一个典型的多变量非线性系统,若采用常规的模糊控制,会遇到因输入变量个数过多而带来的控制规则数呈指数增加的问题,即"规则爆炸"问题。而基于变量合成的方法是一种改进的模糊神经网络控制方法,它将小车系统的状态变量进行合成,使多变量简化为两个综合变量,有效降低了模糊控制器的维数,从而大大减少了模糊控制规则的数量。最后应用优化的控制器对小车系统进行了控制仿真,并且与线性二次型最优控制LQR做了比较,实验表明ANFIS控制器具有调节时间短和改善了稳定性,为优化设计提供了依据。
- 孙建勤何雅静孟祥忠
- 关键词：状态变量合成自适应神经模糊推理线性二次型最优控制
- 两轮自平衡小车变结构控制性能改进的研究
- 两轮自平衡小车是一种本质不稳定的特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,它不但运动环境复杂、运动学方程受到非完整约束,而且控制任务复杂。因此,两轮自平衡小车是研究各种控制方法的理想平...
- 何雅静
- 关键词：鲁棒性动力学特性
- ΓОСТ18977-79航空总线仿真系统的设计与实现被引量：2
- 2011年
- 介绍网络环境下ΓОСТ18977-79航空总线数据传输的仿真设计方法。首先分析了ΓОСТ18977-79总线协议及其通信机制,给出了仿真软件设计的基本思路;然后说明了仿真系统功能模块的划分方法和实现过程,对实现过程中用到的数据库设计、核心算法和主要数据结构进行了重点说明。最后通过仿真示例验证了系统的正确性和有效性。
- 田城王勇何雅静孟祥忠
- 控制系统化简的矩阵方法
- 在复杂系统结构图需要化简时，自动控制理论给出的传统方法是将它逐次化为框图的并联，串联，反馈…等等基本情况的组合。此法不仅繁琐和易出错，而且有时还要移动节点位置，改变某些状态变量的意义。本文提供的方法，可直接对原结构图进行...
- 陈怀琛屈胜利何雅静
- 关键词：信号流图
- 文献传递
- 两轮不平衡小车变结构控制抖振与鲁棒性研究被引量：2
- 2011年
- 为了进一步减小两轮不平衡小车在变结构控制过程中产生的抖振,同时保留系统滑模的鲁棒性,针对反馈线性化得到的小车系统的线性模型,首先基于饱和函数准滑模指数趋近率,以常规切换面为基础设计动态切换面准滑动模态控制器。该控制器有效地削弱了系统的抖振,但也削弱了系统的鲁棒性;然后通过给趋近律中加入扰动跟踪项设计出带扰动跟踪项的动态切换面滑模控制器,此控制器不仅能更好地削弱系统抖振、增大系统的可控范围,同时还很好地保证了系统的鲁棒性。仿真结果表明,所设计的控制器对两轮不平衡小车的稳定控制是有效的。
- 何雅静屈胜利孟祥忠秦星
- 关键词：滑动模态抖振鲁棒性变结构控制
- 控制系统化简的矩阵方法
- 在复杂系统结构图需要化简时,自动控制理论给出的传统方法是将它逐次化为框图的并联,串联,反馈…等等基本情况的组合.此法不仅繁琐和易出错,而且有时还要移动节点位置,改变某些状态变量的意义.本文提供的方法,可直接对原结构图进行...
- 陈怀琛屈胜利何雅静
- 关键词：信号流图MATLAB传递函数系统函数
- 文献传递
