余德海
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术机械工程交通运输工程更多>>
- 鱼雷外形多学科设计优化与仿真被引量：3
- 2008年
- 分析了基于响应面近似模型的并行子空间设计方法RS-CSD的执行过程和步骤,将鱼雷外形设计划分为减阻设计和声学设计两个学科,建立了其学科分析模型和系统优化模型,针对某型鱼雷的原始线型进行了优化设计和FLUENT仿真验证,结果表明优化外形的阻力有较大的降低,噪声性能有一定的改善,优化结果和仿真结果具有一致性。
- 王鹏宋保维刘旭琳余德海姜军
- 关键词：鱼雷响应面仿真
- AUV载荷分离运动仿真研究被引量：2
- 2006年
- 自主水下航行器AUV(Autonomous Underwater Vehicles)是由载荷和运载体组成的一个多体系统,在载荷被释放时要保证其不能和运载体发生碰撞。文中研究了AUV在水下进行分离的运动学、动力学机理,利用多刚体动力学方法,建立了相应的数学模型;考虑分离安全性的要求,对不同初始条件的载荷分离进行了仿真。文中的仿真研究将为AUV载荷分离研究具有重要的工程指导意义。
- 余德海潘光邵成韦刚
- 关键词：自主式水下航行器仿真
- 不同分离方式下AUV载荷分离运动的安全性分析被引量：1
- 2007年
- 考虑到分离运动中载荷与运载体之间的相互影响,建立了在不同分离方式下具有同一形式的多刚体运动方程,基于分离后载荷与运载体之间的距离理论,提出了一种分离安全度模型,对不同分离方式下的分离安全性进行了定量分析。结果表明,当运载体为正浮力且无控时,采用推冲分离方式进行分离不会发生碰撞,且在一定条件下较重力解脱方式为优。
- 李家旺宋保维邵成余德海杜晓旭
- 关键词：AUV
- 重力解脱方式下AUV的载荷分离运动分析被引量：4
- 2007年
- 自主式水下航行器(AUV)可视为由载荷与运载体组成。研究了重力解脱方式下的载荷分离运动。考虑到分离过程中载荷与运载体之间存在约束,建立了分离时AUV的整体运动方程并进行了仿真。结果表明,对于负浮力的载荷,分离前速度增大,碰撞可能性会降低,过大或过小的预定分离角会增加碰撞发生机率,而与未考虑运载体运动的影响时相比,分离安全性会有所降低。
- 李家旺宋保维余德海邵成杜晓旭
- 关键词：自主式水下航行器
- 自主水下航行器的分离运动安全性研究被引量：2
- 2008年
- 为给自主水下航行器(AUV)的分离方式选择提供理论依据,对重力解脱方式和推冲分离方式下AUV的分离运动安全性进行了定量分析。考虑到载荷与运载体之间相互影响的差异,利用多刚体力学原理,建立了两种方式下的AUV分离运动方程。根据彻底分离后载荷与运载体之间的相对距离检测,提出了一种分离安全度模型。结果表明,当载荷的重力大于浮力时,前种方式下的分离安全度随着分离前速度或辅助推力的增加而提高,预定分离角过大或过小会使其降低;对于后种方式,在低速、大推冲力条件下其分离安全性较前种方式高,在高速时则可能导致碰撞。
- 李家旺宋保维余德海邵成杜晓旭
- 鱼雷螺钉联接结构可靠性稳健优化设计
- 2008年
- 将可靠性优化设计理论与可靠性灵敏度分析方法相结合,应用可靠性稳健设计优化理论方法,对鱼雷螺钉联接结构进行了可靠性稳健优化设计。给出了计算分析结果。为工程实际的机械产品的可靠性稳健优化设计提供了理论依据。
- 刘旭琳宋保维王鹏余德海
- 关键词：稳健设计
- 基于虚拟技术的水下航行器设计方法研究
- 2007年
- 基于虚拟技术的水下航行器设计是近几年来随着计算机虚拟现实技术、网络技术、复杂数据库技术的发展而兴起的一种水下航行器设计方法。分别就当前对此方法的需求、发展前沿分析、发展特点和发展关键技术等问题进行了论述,并设计了一种全新的水下航行器虚拟设计系统,为在水下航行器工程领域全面实现虚拟设计作了理论和技术上的探讨。
- 韦刚潘光余德海
- 关键词：水下航行器虚拟技术
- 鱼雷外形多目标多学科综合优化设计方法研究被引量：3
- 2008年
- 提出基于多目标多学科综合设计的鱼雷外形优化设计方法。建立了针对鱼雷外形设计的一体化设计优化模型;给出改进并行子空间优化算法;并针对具体算例进行外形综合优化设计;将所得优化设计结果,与初始外形相比较。比较结果表明:优化后流体动力和声学性能都有较大提高,本文提出的方法具有可行性和适用性。
- 余德海宋保维杨世兴李家旺刘旭琳
- 关键词：运筹学鱼雷
- 基于虚拟环境的AUV外形动态设计研究
- 2007年
- 提出了基于虚拟环境的AUV外形动态设计方法。该方法使得外形动态设计过程的各个阶段都成为一个包括设计人员和虚拟环境在内的回路,既可以将设计过程及时全面地展示给设计人员,又能够让设计人员方便地对设计过程进行驾驭,充分发挥其经验和创造力。着重研究了该方法的驾驭式动态设计理论、动态设计的功能与实现流程等关键技术和系统实现。结合AUV外形优化设计模型,开发了一个AUV外形动态设计系统。最后,用一个AUV外形动态设计过程证明了该方法具有可视化程度高,便于驾驭等优点。
- 余德海宋保维李家旺
- 关键词：AUV动态设计虚拟现实
- 鱼雷多学科设计优化中的代理模型研究被引量：1
- 2008年
- 代理模型是鱼雷多学科设计优化关键技术之一。首先研究了代理模型中的多项式响应面方法、Kriging方法和径向基神经网络方法。然后分别用这3种方法构建了鱼雷多学科设计优化外形学科的代理模型,并对这3种模型的效果进行了分析。最后结合鱼雷多学科设计优化的特点,给出了这些代理模型的基本特性和使用范围。
- 余德海宋保维李家旺杨世兴王鹏
- 关键词：鱼雷多学科设计优化代理模型
