侯友山
- 作品数:85 被引量:111H指数:6
- 供职机构:中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域:机械工程交通运输工程自动化与计算机技术矿业工程更多>>
- 针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法
- 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法,用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿,并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程,流程如下:S1.弹簧开锁放油;S2.弹...
- 金昊龙宋慧新冯宇马明徐广龙陈宇侯友山汪国胜王超段国柱肖洁曹宇安晓辉
- 文献传递
- 一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元
- 本发明属于人体助力行走机器人液压与控制技术领域,为解决以往由于液压驱动系统、姿态感知及控制系统等需单独设计制造所带来的体积重量过大,设计制造复杂,安装困难的问题,本发明提供一种人体助力行走机器人用液压集成控制单元,通过将...
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- 一种水上传动与风扇传动的综合控制方法及其系统
- 本发明提出一种水上传动与风扇传动综合控制方法及其系统,该方法及系统为水上传动液压控制系统和风扇传动液压控制系统设置一个共用的变量泵控制系统,并对变量泵控制系统配置高于设定负载压力的溢流阀和开关阀,同时为风扇传动液压控制系...
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- FW-6型地下通用底盘车快换工作系统的设计
- 2009年
- 当前,地下通用底盘车工作装置的更换比较耗时耗力,设备使用效率较低,投资和运行成本较高。FW-6地下通用底盘车快换工作系统的成功设计很好地解决了其不足,生产效率提高,运行成本降低,大大简化了设备的管理和维护。因此,本文对该系统的机械结构原理、液压作业系统及研制意义做了重点介绍。
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- FW-6型地下工程服务车全液压转向系统仿真分析
- 2010年
- 介绍了FW-6型地下工程服务车转向液压系统的工作原理,建立了该车全液压转向系统的数学模型,利用SIMULINK工具建立了相应的仿真分析模型,并对其动态特性进行了仿真分析;讨论了负载质量、油液体积弹性模量、方向盘转速对液压系统动态响应的影响;仿真结果表明,该转向液压系统是稳定的,且降低转向负载、提高油液弹性模量可提高系统的响应速度。
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- 关键词:铰接车辆全液压转向系统动态仿真
- 无人轮式车跨壕用提轮闭锁装置
- 本发明属于车辆高通过技术领域,具体涉及一种无人轮式车跨壕用提轮闭锁装置,其包括:提轮闭锁阀块、管路附件、油气弹簧;提轮闭锁装置通过对油气弹簧环形腔的充放油可以有效调节车辆姿态的高度,并能够闭锁住预充到环形腔里的压力油,防...
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- 一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法
- 本发明涉及一种液压与控制的方法,更具体地涉及一种车姿调节系统轮胎载荷控制方法,调节系统包括悬架、油箱、液压泵、液控单向阀、三位四通比例换向阀、可调节流阀、油缸、两位两通阀;先预设车辆在正常路面行驶状态下的目标车高、目标速...
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- 一种便携式高压氮气充气装置
- 本发明属于车辆悬挂领域,公开了一种便携式高压氮气充气装置,本发明通过手打泵或电动泵为充气装置提供动力源,其通过油管与增压缸总成上的泵源接头连接;充气阀一端与充气管连接,一端通过输入气管与氮气瓶连接;充气管与增压缸总成上充...
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- 一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法
- 本发明公开了一种基于摇臂悬架的车辆行走系统的自适应越障控制方法,根据对车身倾角和前轴两侧油缸压力变化判断整车是否可执行被动越障,而被动越障为自适应越障控制,无需整车感知、规划、决策控制等模块过多地参与便可以对前方障碍变化...
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- 针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法
- 本发明公开了一种针对装备带闭锁功能的油气弹簧的车辆的车姿调节方法,用于精确调节装备该弹簧车辆的车姿,并保证各弹簧的载荷合理分配。本发明方法包括开环车姿调节和闭环车姿调节两个主要过程,流程如下:S1.弹簧开锁放油;S2.弹...
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