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党林

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：西安科技大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇矿业工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 6篇应急
  • 6篇应急救援
  • 6篇通信
  • 6篇无线
  • 6篇无线通信
  • 6篇救援
  • 5篇机器人
  • 4篇通信网
  • 4篇通信网络
  • 4篇无线通信网
  • 4篇无线通信网络
  • 4篇煤矿
  • 3篇煤矿井
  • 3篇井下
  • 3篇救援机器人
  • 3篇矿井
  • 2篇地图
  • 2篇地图更新
  • 2篇信号
  • 2篇中继

机构

  • 7篇西安科技大学

作者

  • 7篇党林
  • 6篇薛旭升
  • 6篇马宏伟
  • 6篇毛清华
  • 6篇王川伟
  • 6篇魏娟
  • 4篇李晓鹏
  • 2篇张洁

年份

  • 1篇2015
  • 1篇2014
  • 4篇2013
  • 1篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继...
马宏伟薛旭升魏娟毛清华李晓鹏党林王川伟
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煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置
本实用新型公开了一种煤矿井下应急救援无线通信设备布放装置，包括布放装置壳体以及用于将布放装置壳体内腔分隔成动力仓和无线通信设备存放仓的隔板，无线通信设备存放仓内设置有滑动轨和支撑轨，动力仓内一端设置有布放电机，布放电机的...
马宏伟魏娟薛旭升毛清华张洁王川伟党林
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煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的...
马宏伟薛旭升魏娟李晓鹏毛清华党林王川伟
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煤矿井下应急救援无线通信网络搭建系统及方法
本发明公开了一种煤矿井下应急救援无线通信网络自主搭建系统及方法，其系统包括救援指挥中心计算机和救援机器人系统，救援机器人系统包括运载机器人、存放在机器人存放仓内的探测机器人和布放通信网络机器人以及存放在布放系统存放仓内的...
马宏伟薛旭升魏娟李晓鹏毛清华党林王川伟
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煤矿救援机器人测控系统研究
本文在国家自然科学基金“煤矿救援机器人自主导航与智能控制基础研究”项目的资助下,以煤矿救援机器人课题组研发的样机为基础,以模块化、系统集成等理念为指导,深入研究了煤矿救援机器人的测控系统。　　分析了煤矿救援机器人所处的工...
党林
关键词：煤矿安全救援机器人测控系统硬件设计
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井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法
本发明公开了一种井下应急救援无线通信网络自主搭建机器人及方法，其机器人包括机器人本体和无线通信中继器布放系统，机器人本体上安装有行走机构，机器人本体内安装有驱动机构、环境信息监测单元、无线通信单元和控制系统；无线通信中继...
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不倒翁式应急救援无线通信中继装置
本实用新型公开了一种不倒翁式应急救援无线通信中继装置，包括不倒翁底座和连接在不倒翁底座顶端的不倒翁壳体，所述不倒翁底座内设置有重力块，所述不倒翁壳体内设置有无线通信模块和用于给无线通信模块供电的电源模块，所述不倒翁壳体顶...
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