党潇
- 作品数：3 被引量：5H指数：1
- 供职机构：清华大学医学院生物医学工程系更多>>
- 发文基金：北京市重大科技计划项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生更多>>
- 膝关节力学平衡无线测量装置的研制被引量：1
- 2010年
- 目的为更好的测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况,本研究开发一种新的膝关节力学平衡无线测量系统。方法本装置根据人工膝关节胫骨假体的外形和结构进行设计,将力学传感器和无线测量电路嵌入其中,在全膝关节置换(TKA)手术过程中替代胫骨假体试样,测量膝关节各个屈伸角度下股骨与胫骨间的作用力大小,帮助医生通过松解膝关节周围软组织来调节张力的平衡。结果测试结果表明,本装置具有较好的测量精度(r>0.98,RMS=65g),能满足临床测量精度的要求。结论利用本装置测量股骨-胫骨接触面的压力平衡状况对确定假体安装位置以及选择合适膝关节的假体垫片具有指导意义。
- 党潇朱忠林丁辉周一新王广志
- 关键词：全膝关节置换
- 基于FPGA的手术导航红外光学空间定位系统的设计研究
- 近些年来,现代医学手术向着精确化、微创化方向发展,也因此带动了手术导航系统的相关研究。使用面阵CMOS传感器的光学定位系统由于其同时兼容主动式和被动式跟踪,并且具有高精度和易用性的优点,成为手术导航系统中光学定位设备的主...
- 党潇
- 关键词：手术导航光学定位CMOS硬件加速
- 文献传递
- 一种基于FPGA的手术导航定位系统的硬件加速方法被引量：3
- 2011年
- 光学定位系统是手术导航设备中的核心部件,本文针对基于FPGA自行研制的红外光学定位跟踪系统设计了几种硬件加速方法。使用SoPC作为计算单元的原有系统能够达到亚毫米级别的定位精度,但是定位跟踪速率不足,无法满足实际应用需求。为克服SoPC计算能力较弱的问题,本文使用浮点数自定义指令集、紧密耦合寄存器(TCM)和多核处理等几种硬件加速方法,使红外光学定位跟踪系统的三维重建速度获得了明显的提升,实验数据表明速度提升18倍。硬件加速之后的系统性能可以支持高达32个标志点以60fps帧率进行的实时定位和跟踪,满足手术导航系统对运动跟踪速率的要求。
- 党潇李文骏丁辉王广志
- 关键词：硬件加速FPGA可编程片上系统手术导航
