刘小初
- 作品数：19 被引量：58H指数：4
- 供职机构：哈尔滨理工大学机械动力工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划“十一五”国家科技支撑计划中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺更多>>
- 液压机器人作动器建模及关节转角跟踪控制被引量：9
- 2015年
- 针对液压四足机器人作动器伺服精度较差问题,分别推导电液伺服作动器在摆动相、刚性支撑相和弹性支撑相的等效模型,分析各作动器模型特点,提出比例内环自适应幅相控制外环的复合控制策略,应用比例控制器保证位置内环的稳定性,采用自适应幅相控制器进行幅值和相位补偿。通过机器人单腿测试平台进行控制策略验证,实验结果表明:所提控制策略可使系统幅值衰减小于2%,相位滞后小于4°,验证了此方法的有效性。
- 孙桂涛邵俊鹏赵新通刘小初
- 关键词：电液位置伺服幅相控制
- 虚拟样机技术的冗余驱动振动台内力控制仿真研究被引量：1
- 2009年
- 六自由度振动台是一个驱动冗余系统,各激振器间容易产生内力耦合,严重时将使振动台无法工作。采用虚拟样机技术建立六自由度冗余驱动振动台的刚柔耦合模型并进行联合仿真,分析振动台各激振器间的内力耦合特性,并验证内力消除控制策略的有效性。
- 蔡霖何景峰靳军刘小初
- 关键词：冗余驱动振动台虚拟样机技术
- 三级电液伺服阀特性及其控制技术研究
- 在航空、航天、舰船、冶金和交通等领域的许多大型机械和测试设备中,大流量高响应三级电液伺服阀被广泛应用。为打破国外对三级电液伺服阀的技术和价格垄断,进一步提高相关重要设备的性能和降低设备研制成本,我国必须掌握大流量高响应三...
- 刘小初
- 关键词：三级电液伺服阀径向间隙前馈补偿伺服控制器
- 文献传递
- 基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真
- 三级电液伺服阀的结构原理, 利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模, 依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真, 仿真结果验证了建模的正确性, 从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。
- 刘小初叶正茂韩俊伟肖林
- 关键词：ELECTRO-HYDRAULICSERVOVALVESIMULATION
- 六自由度运动模拟器结构参数分析设计
- 六自由度运动模拟器是对飞机、舰船、宇航和车载设备等进行动态性能和可靠性研究的模拟试验装置，也是相应飞行员、船员及车辆驾驶员进行飞行模拟训练、舰船航行模拟训练和车辆驾驶模拟训练的有力手段。随着国内外研究的深入，其应用范围不...
- 刘小初
- 关键词：结构参数优化设计仿真系统
- 文献传递
- 三级电液伺服阀控制器
- 本发明提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括信号的输入和前馈控制器，用以输出阀控器的指令信号；位置闭环单元，伺服阀阀芯位移信号作为伺服阀的位置闭环控制的反馈信号，与指令信号做差；速度反馈控制器和比例控制器，用以通过调节速...
- 韩俊伟丛大成刘小初叶正茂
- 文献传递
- 三级电液伺服阀新型应急保护装置
- 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀新型应急保护装置。它包括二位四通电磁换向阀、双液控截止阀、浮动套、活塞、活塞杆、调整螺栓和螺母，二位四通电磁换向阀安装在用于安装三级电液伺服阀的阀块上；双液控截止阀安装在三级电液伺服阀的...
- 韩俊伟叶正茂刘小初丛大成姜洪州李洪人张辉靳军何景峰黄其涛郑淑涛
- 文献传递
- 三级电液伺服阀控制器
- 本实用新型提供了一种三级电液伺服阀控制器。它包括I/V转换单元、前馈控制器、比例控制器、伺服驱动器、伺服阀、调制解调器、信号调理器、速度控制器、速度反馈增益、震颤信号和V/I转换单元，I/V转换单元、前馈控制器、比例控制...
- 韩俊伟丛大成刘小初叶正茂
- 文献传递
- 风水冷滚筒冷渣机在电厂的应用被引量：1
- 2002年
- 本文介绍了风水冷滚筒式冷渣机的构成及特点 。
- 孙振龙刘小初
- 关键词：冷渣机电厂
- 基于AMESim软件的三级电液伺服阀建模与仿真被引量：24
- 2008年
- 介绍三级电液伺服阀的结构原理,利用AMESim仿真软件对三级电液伺服阀建模,依据国外标准产品设置模型的各项参数并进行仿真,仿真结果验证了建模的正确性,从而为三级电液伺服阀结构参数和控制参数的优化设计提供了条件。
- 刘小初叶正茂韩俊伟肖林
- 关键词：三级电液伺服阀仿真
