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刘帅

作品数：26 被引量：5H指数：1
供职机构：长春工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生经济管理交通运输工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 21篇专利
  • 3篇学位论文

领域

  • 4篇自动化与计算...
  • 4篇医药卫生
  • 2篇机械工程
  • 2篇交通运输工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇化学工程
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 11篇康复
  • 10篇上肢
  • 9篇外骨骼
  • 9篇机器人
  • 8篇穿戴
  • 7篇康复训练
  • 6篇关节
  • 5篇训练机器人
  • 5篇腕部
  • 4篇上肢康复
  • 3篇人体上肢
  • 3篇绳驱动
  • 3篇六自由度
  • 3篇肩关节
  • 3篇传动
  • 2篇大型车
  • 2篇动力传递
  • 2篇制动
  • 2篇制动鼓
  • 2篇制动力

机构

  • 24篇长春工业大学

作者

  • 24篇刘帅
  • 21篇庞在祥
  • 20篇张邦成
  • 14篇李爽
  • 12篇王占礼
  • 11篇姜大伟
  • 11篇高智
  • 10篇宫丽男
  • 4篇柳虹亮
  • 3篇孙建伟
  • 3篇尹晓静
  • 3篇胡建成
  • 2篇刘铁军
  • 1篇李静

年份

  • 1篇2024
  • 4篇2022
  • 8篇2021
  • 9篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2013
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种腕部双自由度柔性绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了柔性绳驱动的方式，未通过关节转盘等较大机构来实现关节所需的自由度，因而本发明的装置空间利用率高，穿戴更舒适，更轻便，能够对上肢各关节...
庞在祥王占礼张邦成刘帅 张曦予 孙中波高智姜大伟 高墨尧李爽宫丽男
文献传递
一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种设计合理、结构可靠且易于执行的绳索驱动的柔性并联机构试验装置。本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种基于绳索驱动的柔性并联机构试验装置，其中传动机构中的小支架、支撑...
张曦予刘帅庞在祥夏奇张邦成唐衍鹏戴非凡王尊任思行
文献传递
一种五自由度上肢外骨骼康复机器人
本发明提供了一种五自由度上肢外骨骼康复机器人，可对人体上肢肩、肘、腕三个关节运动功能受损的患者进行康复训练。其组成包括：基座；肩关节康复训练部分；肘关节康复训练部分；腕关节康复训练部分。该装置可以实现肩关节的前屈/后伸、...
王占礼段志峰李爽张邦成庞在祥高墨尧刘帅
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大型车用楔式制动器
大型车用楔式制动器，由楔式张开机构1、托架机构2、气动装置3等组成，其中楔式张开机构1与托架机构2通过轴承202连接，气动装置3与托架机构2通过螺栓连接，工作时通过车载气动室产生压力通过传力装置，将压力传送至气动装置3中...
庞在祥宫丽男张邦成王占礼隋秀梅孙中波高智柳虹亮刘帅沈勃宇高晗
一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置
本发明涉及了一种可实时重力补偿的肩肘关节康复训练装置，通过重力补偿模块可根据运动角度实时进行重力补偿，与患者进行零重力交互，简化了主动训练中的控制问题；肩关节康复部分采用齿轮和弧形齿条相啮合的传动方式，结构简单，传递效率...
张邦成李也庞在祥喻俊志刘帅郝妍张曦予孙中波姜大伟高墨尧李爽段志峰
一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人
本发明公开了一种六自由度穿戴式下肢外骨骼康复机器人，包括腰部支撑机构、髋关节外骨骼机构、膝关节外骨骼机构、踝关节外骨骼机构，其中，腰部支撑机构与髋关节外骨骼机构相连接，髋关节外骨骼机构与膝关节外骨骼机构相连接，膝关节外骨...
高墨尧王占礼李爽柳虹亮段志峰李静王涵庞在祥刘帅
文献传递
一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种可穿戴便携式柔性绳驱上肢康复训练机器人，对上肢康复训练机器人进行了轻量化、可携带的设计，实现了真正意义上的可穿戴，患者不需要反复的去指定的场所进行治疗，由家属陪同在家中即可完成康复训练；...
王占礼庞在祥张邦成刘帅胡建成孙中波高智姜大伟高墨尧尹晓静孙建伟李爽
大型车用楔式制动器
1.本外观设计产品的名称：大型车用楔式制动器。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于重型汽车的制动。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
庞在祥宫丽男张邦成王占礼隋秀梅孙中波高智柳虹亮刘帅沈勃宇高晗
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一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方...
庞在祥王占礼张邦成刘帅张曦予孙中波高智姜大伟高墨尧李爽宫丽男
文献传递
一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
本发明针对现有技术的不足，提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人，采用了绳驱动的方式，装置惯性小，避免了对患者的二次伤害；空间利用率高，手臂装置内置硅胶，穿戴更舒适，更轻便，更符合人体手臂日常的运动状态，可以全方...
庞在祥王占礼张邦成刘帅张曦予孙中波高智姜大伟高墨尧李爽宫丽男
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