刘昕
- 作品数：57 被引量：44H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第五十四研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学更多>>
- 一种永磁无刷电机霍尔传感器故障诊断方法
- 本发明公开了一种永磁无刷电机霍尔传感器故障诊断方法，属于传感器故障诊断技术领域，可解决现有故障诊断方法不能有效区分故障霍尔信号与电机转速反向霍尔信号的问题。本发明首先对某天线伺服系统中永磁无刷电机的运行特性以及相应的霍尔...
- 张希刘昕王京城付强秦超
- 一种卫通天线甲板角预测跟踪方法
- 本发明公开了一种卫通天线甲板角预测跟踪方法，可应用于卫通天线对星跟踪的过程中。该方法包括：根据目标卫星信息设置卫星参数；实时获得载体的姿态信息；根据目标卫星信息计算天线对星的理论值；根据对星理论值和载体运动过程中的变化，...
- 王颜张硕张立军崔玉龙王龙武伟良高建海刘兴隆李聪聪白海龙马万垒蔡文莉李晓普刘昕李东升李涛
- 基于MEMS振动陀螺的旋翼无人机组合导航算法设计被引量：3
- 2023年
- 旋翼无人机需要惯导提供准确的角速度和加速度测量信息,而由于无人机的振动会对陀螺输出噪声产生影响,进而影响无人机的飞行平稳性。因此,该文提出了一种面向旋翼无人机的组合导航算法,基于扩展卡尔曼滤波,结合全球导航卫星系统/惯性导航系统(GNSS/INS)组合导航算法和无地磁传感器的航姿参考系统算法,在一定程度上解决了GNSS失效情况下的姿态稳定问题。针对旋翼无人机对导航系统输出信息平稳性的要求,采用自适应陀螺采样平滑方法,在少量增加数据处理复杂度的前提下,降低了航姿和角速度信息的噪声,在无人机应用中实现了良好的飞行轨迹重复性和控制平稳性。
- 刘昕秦超
- 关键词：扩展卡尔曼滤波组合导航旋翼无人机
- 一种组合形式双线极化阵列天线
- 本发明公开了一种组合形式双线极化阵列天线，包括水平极化阵列天线(1)和垂直极化阵列天线(2)，其特征在于：水平极化阵列天线(1)与垂直极化阵列天线(2)共用同一天线辐射口面；所述的水平极化阵列天线(1)由M个水平极化线阵...
- 武伟路志勇梁冀生刘昕宋长宏王焕菊赵楠
- 基于LabWindows/CVI的卫星通信天线测控软件的设计与实现被引量：1
- 2023年
- 天线是卫星通信系统的重要组成部分,为便于对天线设备进行状态监测和控制调试,文章设计了一种卫星通信天线测控软件,以工控机为硬件平台采集卫星通信天线的输出信号,上位机软件基于LabWindow/CVI开发,通过网口或CAN与天线建立通讯,实现运动控制、参数设置和测试指令的下发,并对采集到的数据进行处理、显示及结果保存。最后,对卫星通信天线测控软件进行了测试试验,试验结果表明该测控系统的正确性和可靠性,满足使用要求,具有很强的应用价值和工程意义。
- 刘昕秦超
- 关键词：卫星通信天线数据采集LABWINDOWS/CVI测控系统
- 一种小轮廓三轴动中通天线
- 本发明公开了一种小轮廓三轴动中通天线，属于天线技术领域。该天线包括方位旋转结构、俯仰结构、交叉结构和天线反射面，天线反射面位于俯仰结构上；交叉结构位于方位旋转结构上，且交叉结构的交叉扇齿轮与方位旋转结构的方位齿轮之间具有...
- 杨亚军赵航李洪强黄元庆李增科解建伟吴旭郭云玲程东起宫玉松闫少雄米宏伟刘昕张立军张硕王小宇李胜马吉文
- 一种适应极高海况的方位-交叉-俯仰型座架系统
- 本发明公开了一种适应极高海况的方位‑交叉‑俯仰型座架系统，属于卫星通信天线领域。该系统包括方位‑交叉‑俯仰型座架，座架上安装有驱动各轴转动的电机，控制电机转动的驱动器，采集方位、交叉和俯仰轴轴角信息的编码器，以及接收驱动...
- 麻召普刘昕耿大孝张立军张硕王小宇李洪强马吉文李熙田景兵米宏伟任金泉闫少雄张振江
- 船载天线
- 1．本外观设计产品的名称：船载天线。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于卫星通信。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：仰视图...
- 杨亚军米宏伟闫少雄王京城刘昕孙孟林苏广平宫玉松王小宇赵航张立军秦茜
- 一种变形振子对数周期天线
- 本发明公开了一种变形振子对数周期天线，属于无线电通信技术领域。其集合线设有两条，两条集合线关于中间线对称，并且呈锐角设置，两者无接触；每一集合线上均设有若干个组合振子，集合线及与其连接的组合振子位于同一竖直面内，且两条集...
- 王亮汪显李涛刘昕董长胜赵东贺肖松何应然卢飞宇苌伟林
- 一种卫星通信Chirp信号跟踪接收机
- 本发明公开了一种卫星通信Chirp信号跟踪接收机，涉及卫星通信领域，主要包括：确定卫星通信的信号形式及时域、频域特点，根据跟踪方式建立仿真模型；设计中频频率及采样速率，信号经过A/D采样后，进行数字下变频、抽取、低通滤波...
- 赵楠刘昕李涛杜要锋张建超宋长宏
