刘淑华
- 作品数：36 被引量：115H指数：7
- 供职机构：东北师范大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金吉林省科技发展计划基金吉林省教育厅基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生交通运输工程理学更多>>
- 基于二分搜索的牛耕式全覆盖规划算法研究被引量：10
- 2011年
- 针对栅格环境下存在任意形状的静态障碍物问题,提出了结合二分搜索法的牛耕式全覆盖路径规划算法,该算法可以加速寻找下一个未覆盖空间的初始位置,提高了覆盖的效率。对该算法在多种室内环境中进行仿真,仿真结果表明该算法切实可行。另外,通过与其他全覆盖算法进行对比,结果表明该方法能有效地降低重复覆盖率。
- 赵慧南刘淑华吴富章程宇
- 关键词：全覆盖路径规划
- 一种基于OCR的室内讲解机器人及其讲解方法
- 本发明公开了一种基于OCR的室内讲解机器人及其讲解方法，包括超声波传感器、红外传感器、倾角传感器、OCR识别模块、音频输出模块、音频输入模块、移动执行模块、数据存储模块和中央控制单元。本发明采用图像处理和文本识别技术增强...
- 刘淑华陈俊宇孔文玉张梦宇白晓颖徐会昕
- 文献传递
- 一种智能家居清洁机器人
- 本发明提供一种智能家居清洁机器人。智能家居清洁机器人首先生成环境初步的环境地图，根据该初步的环境地图通过对环境的分析生成完整的边界地图，机器人在清扫房间之前对该完整的边界地图进行理解从而获得理解之后的房间结构，按照理解之...
- 刘淑华
- 文献传递
- 复杂动态环境下多机器人的运动协调研究
- 本文研究了复杂动态环境下多机器人运动协调的关键技术。首先提出一种适用于组织大规模机器人群体的体系结构和协调机制,然后研究了多机器人的运动规划问题。由于系统内的机器人数目比较多,所以采用分级组织多机器人。多机器人的协调包括...
- 刘淑华
- 关键词：多移动机器人体系结构冲突消解仿真系统
- 文献传递
- 一种捡球机器人及方法
- 本发明涉及捡球工具技术领域，目的是提供一种捡球机器人及方法，包括支撑板，支撑板上设置有承装箱，支撑板的底部设置有行走件，支撑板上设置有机架，机架上设置有第一弧形导板和第二弧形导板，承装箱靠近第二弧形导板的侧壁上开设有导流...
- 刘淑华李奇赵梓钧
- 文献传递
- 一种陪伴机器人及情绪识别方法
- 本发明涉及人工智能技术领域，目的是提供一种陪伴机器人及情绪识别方法，其中一种陪伴机器人，包括图像信息及语音信息获取装置、控制器及扬声器，图像信息及语音信息获取装置及扬声器均与控制器电性连接，图像信息及语音信息获取装置用于...
- 刘淑华宋雨方铭杨士豪任昱姝张飞
- 适于大规模自主移动机器人的体系结构
- 2006年
- 为解决机器人数目多时控制机器人计算量大的问题,提出一种适于大规模自主移动机器人系统的体系结构,包括系统的群体结构和系统内单个机器人的体系结构。群体结构采用有别于传统意义的混合结构,其中的递阶部分仅为任务层服务,控制信息量较少;运动层的协调由机器人自主实现。因此,该群体结构适于大量自主移动机器人组成的系统。在确定了群体结构的基础上,又提出了系统内单个机器人的体系结构,单机器人采用分层的混合结构,结合了反应式和慎思式结构的优点。整个控制结构较好地实现了机器人的运动自主性和任务合作性的有效结合。
- 刘淑华田彦涛孙铁利
- 关键词：混合结构
- 一种基于动态用户画像的个性化对话方法及系统
- 本发明公开了一种基于动态用户画像的个性化对话方法，包括：通过实体识别模块识别对话过程中的用户实体，根据用户实体得到与用户实体有关的实体信息，实体关系预测模块对识别到的实体信息进行关系预测，得到实体关系，用户图谱构建模块将...
- 刘淑华张华禹程焕婷秦念彤杨士豪
- 多机器人任务分配的研究与进展被引量：35
- 2008年
- 从多机器人任务分配的类型、任务分配方法、任务的死锁与解除以及各种任务分配算法的对比等4个方面,对多机器人任务分配的最新研究进展进行了概述.分析了多机器人任务分配的发展趋势,指出动态环境和未知环境下大规模异构机器人任务分配问题的研究是必然趋势,在众多研究方法中,群体智能方法是解决该类问题的未来研究方向.
- 张嵛刘淑华
- 关键词：多机器人群体智能
- 一种清洁机器人
- 本实用新型提供一种清洁机器人，包括：外壳；设置在外壳上表面的照相机，输出显示屏以及输入部件；包裹住外壳突出的前部分的缓冲部件；设置在壳体外部的超声波传感器、红外传感器和防碰撞传感器；以及设置在清洁机器人的前端与壳体固定连...
- 刘淑华
- 文献传递
