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刘雅芳

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：北京理工大学更多>>

合作作者

题名
作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 1篇学位论文

主题

  • 3篇机器人
  • 3篇充气
  • 2篇侦察任务
  • 2篇山洞
  • 2篇全向
  • 2篇现场信息
  • 2篇小型机
  • 2篇小型机器人
  • 2篇车轮
  • 1篇弹簧
  • 1篇有限元
  • 1篇有限元分析
  • 1篇圆弧形
  • 1篇微小机器人
  • 1篇轮胎
  • 1篇过载
  • 1篇高弹性
  • 1篇侧向
  • 1篇侧向冲击
  • 1篇充气轮胎

机构

  • 4篇北京理工大学

作者

  • 4篇刘雅芳
  • 3篇黄远灿
  • 3篇桑文华
  • 3篇黄强
  • 2篇李科杰
  • 1篇张伟民

年份

  • 1篇2010
  • 3篇2009
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具...
黄强黄远灿桑文华刘雅芳李科杰
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具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮的抛投式微小型机器人，包括机身、连接在机身两端的车轮及设于机身下方用于平衡的底脚轮；机身上设有天线、无线摄像头和传感模块，机身内部设有驱动两车轮运动的电机和减速器；车轮为具...
黄强黄远灿桑文华刘雅芳李科杰
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具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮
本发明公开了一种具有全向缓冲能力的弹簧减振充气轮，包括轮毂，所述的轮毂中心外侧设有减振弹簧，所述的减振弹簧一端固定在减振盖上，所述的减振盖一端嵌入轮毂内，所述的轮毂上设有具有高弹性的充气轮胎；所述的减振盖为圆弧形网状结构...
黄强桑文华刘雅芳黄远灿张伟民
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抛射式微小机器人设计与实验
刘雅芳
关键词：冲击加速度有限元分析
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