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史强
作品数:
3
被引量:3
H指数:1
供职机构:
南通大学
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发文基金:
常州市国际科技合作计划项目
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相关领域:
自动化与计算机技术
机械工程
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合作作者
邱自学
南通大学机械工程学院
郭永海
南通大学
袁江
南通大学
姚兴田
南通大学
陆观
南通大学
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浮动式裁切装置
本发明公开了一种浮动式裁切装置,包括机架,支撑板联接在机架上,下裁切刀安装板固定在垫块上,下裁切刀固定在下裁切刀安装板上,刀架体立柱联接在下裁切刀安装板上,刀架体盖板联接在刀架体立柱上;裁切气缸固定在刀架体盖板上,上裁切...
邱自学
袁江
史强
郭永海
姚兴田
陆观
悬吊式高空消防机器人的设计及姿态控制原理
被引量:3
2012年
根据高层建筑火灾的特殊性和灾难性,对已有高空消防机器人进行了调研,综述其优缺点。并提出了一种直升机悬吊式的高空消防机器人的新设想,介绍了该机器人的整体设计、控制系统设计和姿态控制原理。利用CFD软件flowsimulation对机器人上使用的风机进行了空气动力学仿真分析,针对不同风管的长度、不同转速以及不同的叶间间隙分析其出口风压的变化,将仿真分析的结果应用于优化机器人的姿态控制,对今后研制此类消防机器人有一定的指导意义。
史强
李露
邱自学
关键词:
消防机器人
浮动式裁切装置
本发明公开了一种浮动式裁切装置,包括机架,支撑板联接在机架上,下裁切刀安装板固定在垫块上,下裁切刀固定在下裁切刀安装板上,刀架体立柱联接在下裁切刀安装板上,刀架体盖板联接在刀架体立柱上;裁切气缸固定在刀架体盖板上,上裁切...
邱自学
袁江
史强
郭永海
姚兴田
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