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周学才

作品数：4 被引量：134H指数：2
供职机构：广东工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇专利

领域

  • 3篇自动化与计算...

主题

  • 2篇机器人
  • 2篇感器
  • 2篇传感
  • 2篇传感器
  • 1篇电路
  • 1篇电涡流
  • 1篇信号
  • 1篇信号处理
  • 1篇信号处理器
  • 1篇运算放大电路
  • 1篇数字信号
  • 1篇数字信号处理
  • 1篇数字信号处理...
  • 1篇频差
  • 1篇主从触发器
  • 1篇自动生产线
  • 1篇耦合电容
  • 1篇腕力传感器
  • 1篇力传感器
  • 1篇金属探测器

机构

  • 4篇广东工业大学
  • 2篇香港科技大学
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 4篇周学才
  • 2篇李传芳
  • 1篇张启先
  • 1篇李泽湘
  • 1篇李卫平
  • 1篇李强

传媒

  • 2篇机器人
  • 1篇电测与仪表

年份

  • 1篇1998
  • 2篇1997
  • 1篇1996
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
金属探测仪
一种金属探测仪，由探头、信号输入电路、频率检测电路、频率-电压变换电路、交流放大电路、电压比较电路、稳压电路、控制电路和输出电路组成。信号输入电路由两个结构形式相同的振荡器和整形电路组成，采用这种对称设计，探头的互换性好...
周学才李传芳
文献传递
一种新型高稳定度金属探测及保护系统被引量：20
1997年
本文介绍一种基于金属体内电涡流效应的新型高稳定度金属探测及保护系统。它除可直接用于各类自动生产线（如采石、采煤、食品加工和制药等生产线）对非金属物料输送带上的游离金属物进行定位与处理之外，还可用于其它需要对金属进行检测的场合，如海关、机场安全检查，地下金属管路或地下电缆定住等。文中阐述了该系统的组成及工作原理，并对研制系统的关键技术以及系统的技术现状进行了简要介绍，最后给出了样机的测试结果。
周学才李传芳
关键词：电涡流传感器金属探测器自动生产线
开放式机器人通用控制系统被引量：113
1998年
将数字信号处理器（ＤＳＰ）为核心的多轴运动控制技术运用于机器人控制，本文提出了一种新的开放式结构机器人通用控制系统．文中阐述了系统的硬、软件结构，并对系统中主要功能模块的技术细节进行了分析．最后给出了本系统的部分实验结果．
周学才李卫平李强
关键词：机器人数字信号处理器控制系统
基于腕力传感器的机器人位置触觉被引量：1
1997年
作为对常规位置触觉的一种替代，本文展示了在机器人手指尖的根部安装腕力传感器，并利用其测量数据来确定上述位置信息的方法．文中提出了一种带有重力效应补偿的数学模型，并对其解的唯一性和精度进行了论证和分析．最后，还给出了一个采用美国产ＬｏｒｄＦＴ３３５ｘ腕力传感器作为位置触觉的实验结果．
周学才李泽湘张启先
关键词：机器人腕力传感器触觉多指手
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